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XProg 1.0 用户指南 MATLAB工具箱-不确定条件下的优化  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1介绍 1 2从XPorg开始 1 2.1准备工作 1 2.2配置 1 2.3 XProg基础 2 2.3.1 XProg的模型，决策，约束 2 2.3.2矩阵索引与算术运算 4 2.3.3凸函数 5 2.3.4 XPorg模型的数学公式 6 2.3.5参数 7 2.4说明性实例 7 2.4.1确定性优化实例 7 2.4.2随机规划实例 9 3鲁棒优化 11 3.1用于鲁棒优化的x