数控工控电气自动化编程2012你必须了解数控系统中软件测试和诊断方法国家可编程序PLC设计师考试培训.pdfVIP

自从上个世纪 80 年代数控装置广泛采用 32 位 CPU组成多微处理 器系统以来，计算机软件在数控设备中的地位逐渐变得重要起 来。 90 年代以后，随着计算机技术的飞速发展，利用 PC机丰富 的软件及硬件资源开发出来的开放式体系结构的数控系统中的 软件对于智能化和网络化的支持更加强大， 软件的规模和功能进 一步的增强了。 全国可编程序控制系统 PLC设计师报考中心 010- 杨老师网络咨询当代的数控设备已经成为一种硬件与软件高度 集成化的综合性系统。 数控设备中软件的特点 ：数控设备中的软 件大多数都是嵌入式软件， 即那些与硬件有着紧密关系并且运行 在特定的硬件环境中的软件。 嵌入式软件最大的特点就是与硬件 环境有着密不可分的关系， 整个数控系统的性能、 智能化水平的 高低以及可靠性的优劣等都是由硬件环境和软件共同决定的。 但 是众所周知， 当前技术条件下软件的可靠性比硬件的可靠性要低 一个数量级，据资料统计，嵌入式系统的运行失效中有 75%是由 其中的软件失效所引起的。 事实上软件失效所导致的系统故障已 经成为数控设备故障诊断中一个不容忽视的问题了。 数控系统中软件的测试与诊断方法 与硬件故障相比软件失效主要有以下两个特点： （1）软件失 效不会随时间而发生变化。 硬件的故障中有很大一部分是由于设 备的磨损和材料的老化所致，而在软件中则不存在这样的问题， 一旦软件运行正确，它是不会随着时间的推移而退化的。（ 2 ） 软件的失效多数是由程序代码中的固有错误所导致， 而对于嵌入 式软件来说， 软硬件之间的接口错误也是导致失效的一个重要因 素。 因为失效机理的不同，软件的诊断方法与硬件通常所使用的 故障诊断方法也不尽相同。 从保证设备可靠性的角度来看， 硬件 设备在出厂之前要做一系列的可靠性试验， 目的就是要把设计和 加工过程中产生的问题提前暴露出来， 而到了用户使用阶段， 工 作的重点就是对设备的运行状态进行监测， 对出现的故障进行诊 断和维修。而软件的工作重点则在于软件出厂前和使用初期对软 件进行的测试，尤其是对软件与硬件集成之后所进行的系统测 试。可以这样说， 系统测试是发现嵌入式系统中软件问题的最行 之有效的方法之一。 在软件测试的理论中，系统测试属于一种动态黑盒测试，即 测试人员不必深入软件代码的细节， 只需通过控制软件的输入条 件驱动被测软件的真正运行。 简单的说， 动态黑盒测试就是要尽 量模拟出被测系统的真实使用情况， 并通过对被测系统的实际操 作来达到发现故障的目的。 根据系统测试原理， 我实验室自主设 计开发出一种具有一定通用性的嵌入式软件系统测试环境， 并在 此基础上总结