大学物理（上）课件：1质点运动学.pptVIP

力学(Mechanics) 第一章 质点运动学 一、描述质点运动的物理参量 1、位置矢量和位移 3、 加速度 1. 匀加速直线运动 2. 抛体运动 三、 相对运动 3. 圆周运动 2、速度 二、几种特殊运动形式的描述 一、描述质点运动的物理参量 r r r r t = ( ) 位置矢量（或矢径） 1、位置矢量（矢径）及位移 （1）位置矢量 x P2 r(t+Δt ) r(t) Δr y z P1 0 ΔS · · r r t x t x y t y z t z = + + ( ) ( ) $ ( ) $ ( ) $ 位矢随时间的变化方程称为运动函数或运动方程 （2）位移 r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr 注意区分位移和路程, 位移是矢量路程是标量, 位移大小与路程大小也不相等 x P2 r(t+Δt ) r(t) Δr y z P1 0 ΔS · · 2、速度及速率 （1）平均速度 （2）瞬时速度 （一）速度 （2）瞬时速率 （二）速率 （1）平均速率 注意平均速度平均速率及瞬时速度瞬时速率的区别与联系 3、 加速度 （1）平均加速度 （2）瞬时加速度 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · 例：一质点运动轨迹为抛物线 ===