(完整)MODBUS_RTU通讯协议.docVIP

MODBUS 通讯协议使用手册1. RTU方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS- 485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率：9600;19200 38400 1.3. 功能码03H:读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起始寄存 器高字节 起始寄存 器低字节 寄存器数 高字节 寄存器数 低字节 CRC氐字节 CRC高字 节 第1字节ADR 第2字节03H 第3、4字节 第5、6字节 第7、8字节 从机地址码（=001〜254） 读寄存器值功能码 要读的寄存器开始地址 要读FCC下挂仪表， 要读的寄存器数量 从字节1到6的CRC16校验和 1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 O O O 寄存器数据M CRC低 字 节 CRC高字 节 从机回送: 第1字节ADR 第2字节 03H 第3字节 第4到M字节 从机地址码（=001〜254） 返回读功能码 从4到M （包括4及M的字节总数 寄存器数据 第 M+ 1、 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 83H 信息码 CRC低 字 节 CRC高字 节 M+2字节 ： 从字节1至U M的CRC16校验和   从机地址码（=001〜254） 读寄存器值岀错 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H:写单个寄存器值 主机发送: 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字 节地址 寄存器低字 节地址 数据高字 节 数据低字 节 CRC码低 字节 CRC码高 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字 节地址 寄存器低字 节地址 数据高字 节 数据低字 节 CRC码低 字节 CRC码高 字节 当从机接收错误时，从机回送: 1 2 3 4 5 ADR 86H 错误数息码 CRC低字 节 CRC高字 节 从机地址码（=001〜254） 写寄存器值岀错功能码 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H:连续写多个寄存器值 1 2 3 4 5 6 7 ADR 10H 起始寄存器 高字节地址 起始寄存器 低字节地址 寄存器数量 高字节 寄存器数量 低字节 数据字节总 数 8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3 寄存器数据 1 寄存器数据 2 寄存器数据 M CRC码低字 节 CRC码低字 节 当从机接收正确时，从机回送: 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 10H 寄存器高字 节地址 寄存器低字 节地址 寄存器数 量高字节 寄存器数 量低字节 CRC码低 字节 CRC码高 字节 当从机接收错误时，从机回送: 1 2 3 4 5 ADR 90H 错误信息码 CRC低字 节 CRC高字 节 从机地址码（=001〜254） 写寄存器值岀错 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 寄存 器地 址 内容说明 只 读 寄存 器地 址 内容说明 只 读 0000 0001 表型字（2字节） V V 0003 仪表地址 V 0004 0010 通道1瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0011 通道1瞬时值（4字节浮点数低 2字节） V 0012 通道2瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0013 通道2瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0014 通道3瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0015 通道3瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0016 通道4瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0017 通道4瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0018 通道5瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0019 通道5瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 001A 通道6瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 001B 通道6瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 001C 通道7瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 001D 通道7瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 001E 通道8瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 001F 通道8瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0020 通道9瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0021 通道9瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0022 通道10瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0023 通道10瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0024 通道11瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0025 通道11瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0026 通道12瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0027 通道12瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0028 通道1