模块化仿生机器人设计.pdfVIP

模块化仿生机器人设计 摘 要 模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人， 一般分别或同时具有仿 人的四肢和头部。仿生机器人的发展可以给国家科技，教育，经济等各个领域带来很大 的进步空间。 本文是在对国内外人形仿生机器人资料， 特别是连接键部分和控制资料进行研读的 基础下，对人形仿生机器人的整体结构、驱动、控制和传感器等方面进行方案拟定。本 文对人形仿生机器人的结构进行详细的设计，画出总装配图、部件图并完成相应的设计 计算。此外，本文设计了仿生机器人的主控电路板以及控制程序。 研究小型仿生机器人的目的就是为了便于普及仿生机器人研究， 让自然人与机器人 能在同一个空间内融洽相处。本文所设计的仿生机器人是采用舵机实现运动，并且采用 单片机实现机器人的运动控制。 本设计还对模块化仿生机器人的结构组成和控制部分进 行了优简化的设计和详细的分析。 关键词： 仿生机器人，舵机，单片机 模块化仿生机器人设计