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擦玻璃清洗机 摘要 本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预 测研究成果前景，还有设计任务分配。 关键词 擦玻璃清洗机 真空吸附 机器手 机器脚 中间体 1 引言 近年来，随着国内经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，由于 高层外壁的玻璃随着时间的延长， 外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其 他污物。 至今，有 95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，