第六章线性离散系统的分析与校正.pptxVIP

6.3 Z变换理论 1.Z变换定义 Z变换思想源于连续系统，是由采样函数拉氏变换直接引申出来的一种变换方法，亦称采样拉氏变换。 (1) 级数求和法 例6.3-1 试求 采样函数的Z变换 2.Z变换方法 Z变换是通过置换将采样信号的拉氏变换即s的超越函数表示为z的幂级数。Z变换方法则是将幂级数表示为闭合形式。 由例6.2-1，对于控制系统分析的常用函数，诸如 等函数，其采样拉氏变换的无穷级数均可求得闭合形式。 解：按Z变换定义 拓展：若对 求导 推广：设 则有 ⑵ 部分分式法  建表 按典型环节或典型信号，计算Z变换并构建Z变换表；选择典型环节或典型信号的常用组合，计算Z变换并充实Z变换表。  查表 将E(s)进行部分分式分解；合并具有共轭复数极点的分式；按分式逐一查表得相应的Z变换；最后求各分式系数与对应Z变换乘积的代数和。 序号 E(s) e(t) e(nT) E(z) 1 2 1 1 3 1 4 5 6 7 8 9 10 常用Z变换表 例6.3-2 设信号 的拉氏变换为 解：作部分分式分解 按各部分分式逐一查表 3.Z变换性质 ⑴ 线性定理 ⑵ 实数位移定理(平移定理) 设 ，则采样序列在时间轴上平移时有 左移，时间超前 与拉氏变换相似，Z变换具有