受迫振动终结报告.docVIP

阻尼振动与受迫振动实验报告 生物医学工程系 生医8班 鲍小凡 2008013215 实验目的 观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； 研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象; 观测不同阻尼对受迫振动的影响。 实验原理 有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为 J，粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度 de /dt 与阻尼力矩系数Y的乘积，弹簧劲度系数为 k,弹簧的反抗力矩为-k e。忽略弹簧的等效转动惯量，可 得转角e的运动方程为 d2 dtdt2 dt 记3 记30为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为 可以化为： 3 0^/k/J，定义阻尼系数 卩=Y / ( 2J),则上式 2 2 小阻尼即 0 0时，阻尼振动运动方程的解为 t i exp( t)cos 0 2t i (*) 由上式可知，阻尼振动角频率为d阻尼振动周期为Td 由上式可知，阻尼振动角频率为 d 阻尼振动周期为 Td 周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩Mcoswt激励下的运动方程和方程的通解分别为 d2dt d2 dt2 dt M cos t t i exp t cos0 2 t i exp t cos0 2t i m cos t 这可以看作是状态(*)式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般 稳态解 t T后，就有 稳态解的振幅和相位差分别为 t m