1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 软件工程

机器人滚边技术入门.pdfVIP

  • 45
  • 0
  • 约1.35千字
  • 约 3页
  • 2021-10-01 发布于重庆
  • 举报

机器人滚边技术入门.pdf

    滚边项目总结 2015.4.25 一、 ABB 机器人滚边系统包括以下几个部分（已门线为例）： 1. 机器人：根据滚边负荷进行机器人选型（如 IRB6640 系列） 2. 滚头：机器人运动时完成对开启件的滚边，滚头上的滚轮根据产品的特点而选型 3. 胎膜：对工件的内外板可靠定位 4. 定位夹具：将内外板合装后，由其它工位运到此工位。定位夹具可以保证内外板的 位置关系，确保滚边质量 5. 内外板：开启件的外板与胎膜完全贴合

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >