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电机控制答案-许大中(第二版) 电机控制答案-许大中(第二版) PAGE 电机控制答案-许大中(第二版) 第一章 转速调节器的作用 ?? （1）速度调节－它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 ?? （2）抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。 ?? （3）限制电机最大电流－－其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 ???? 电流调节器的作用 ?? （1）跟随作用－－作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。 ?? （2）抗扰作用－－对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 ?? （3）加快动态过程－－在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 ?? （4）过流自动保护作用－－当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 速度闭环中，速度反馈回路如开路，转速将升至该系统设计的最高转速，俗称飞车。 2-1 在转速、电流双闭环调速系统中若要改变电动机的转速,应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行 改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行 改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的哪些参数 答① 在转速、电流双闭环调速系统中若要改变电动机的转速,应调节的参数有转速给定电压U*n因为转速反馈系统的转速输出服从给定。 ② 改变转速调节器的放大倍数Kn只是加快过渡过程但转速调节器的放大倍数Kn的影响在转速负反馈环内的前向通道上它引起的转速变化系统有调节和抑制能力。因此不能通过改变转速调节器的放大倍数Kn来改变转速 ③ 改变改变电力电子变换器的放大倍数Ks只是加快过渡过程但转电力电子变换器的放大倍数Ks的影响在转速负反馈环内的前向通道上它引起的转速变化系统有调节和抑制能力。因此不能通过改变电力电子变换器的放大倍数Ks来改变转速 ④ 改变转速反馈系数α能改变转速。转速反馈系数α的影响不在转速负反馈环内的前向通道上它引起的转速变化系统没有调节和抑制能力。因此可以通过改变转速反馈系数α来改变转速但在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行最终的转速还是服从给定。 ⑤ 若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的参数有转速的给定U*n、转速调节器的放大倍数Kn、转速调节器的限幅值、转速反馈系数α等因为它们都在电流环之外。 2-2 在转速、电流双闭环调速系统稳态运行时两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么 答在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时转速调节器退饱和PI的作用使得转速调节器的输入偏差电压为0转速调节器的输出电压由于维持在U*imn*。 在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时电流调节器不饱和PI的作用使得电流调节器的输入偏差电压为0形成一个电流随动子系统力图使Id尽快跟随其给定U*i. 电流调节器的输出电压UC又后面的环节决定。 2-3 在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器而是P调节器对系统的静、动态性能将会产生什么影响 答在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器采用P调节器整个系统成为一个有静差的系统。 转速调节器不饱和一直处于主导地位电流调节器不饱和形成一个电流随动子系统无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快动态响应较慢。 2-4 试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统 ① 调速系统的静态性能 ② 动态限流性能 ③ 启动的快速性 ④ 抗负载扰动的性能⑤ 抗电源波动的性能 答 ① 调速系统的静态性能: 在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器采用PI调节器整个系统成为一个无静差的系统。 带电流截止环节的转速单闭环调速系统中转速调节器采用PI调节器整个系统成为一个无静差的系统