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机器人避障问题研究.pdfVIP

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  • 2021-10-01 发布于重庆
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机器人避障问题研究.pdf

    机器人避障问题研究 摘要 针对机器人避障问题， 本文采用路径优化算法和遗传算法分别讨论了机器人躲避障 碍的最佳路径和最短时间路径的问题，并对结果作了详细阐述。 对于问题 1，求解机器人到达不同地点的最短路径问题，本文采用路径优化算法， 【2 】 【3】 在符合机器人行走约束的条件下建立了路径优化模

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