机器人常用芯片.pdfVIP

附件 4 2012 兰州理工大学大学生机器人创新大赛推荐选用模块 1、机器人控制器 Arduino MEGA是 ATmega1280单片机为核心的微控制器， 具有 54 个数字 I/O 接口 （其中14 个提供 PWM输出），16 个模拟 I/O 接口，4 组 UART（hardware serial ports ），使用 16 MHz 晶振。由于 ATmega1280单片机内嵌 Bootloader ，因此 能夠通过 USB接线直接下载程序而