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机器人关键技术分析 一、 机器人传感器 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢 体及感官功能 ;动作程序灵活 ;有一定程度的智能 ;在工作时可 以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非 常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人 类的知觉功能和反应能力。 为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机 器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近 觉传感器、超声波传感器和听觉传感