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实验四 四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
控制要求 ( 选做其中之一 )
( 1)可以自行拟定传送带的工作模式,并编程实现
(2)起动后,先起动最末的皮带机( M4) , 1s 后再依次起动其它的皮带机;停止时,
先停止最初的皮带机, 1s 后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及
前面的应立即停止,以后的每隔 1s 顺序停止。
I/O 分配
输入输出
起动按钮:
I0.0
M1
: Q0.1
停止按钮:
I0.5
M2
: Q0.2
负载或故障
A: I0.1
M3
: Q0.3
负载或故障
B: I0.2
M4
: Q0.4
负载或故障
C: I0.3
负载或故障
D: I0.4
3.梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
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PAGE
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I :「D图6-1? 「C
I :「D
图6-1
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3, 1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3, 1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
LD
M1.3
4
AN
I0.1
39
LD
M0.6
74
TON
T47, +10
5
AN
I0.2
40
TON
T42, +10
75
LD
T47
6
AN
I0.3
41
LD
T42
76
R
Q0.4, 1
7
AN
I0.4
42
R
Q0.4, 1
77
LD
I0.3
8
S
Q0.4, 1
43
LD
I0.1
78
O
M0.4
9
=
M0.1
44
O
M0.7
79
AN
I0.0
10
LD
M0.1
45
AN
I0.0
80
R
Q0.1 , 1
11
TON
T37, +10
46
R
Q0.1, 1
81
R
Q0.2, 1
12
LD
T37
47
=
M0.7
82
R
Q0.3, 1
13
S
Q0.3, 1
48
LD
M0.7
83
=
M1.4
14
=
M0.2
49
TON
T43, +10
84
LD
M1.4
15
LD
M0.2
50
LD
T43
85
TON
T48, +10
16
TON
T38, +10
51
R
Q0.2, 1
86
LD
T48
17
LD
T38
52
=
M1.0
87
R
Q0.4, 1
18
S
Q0.2, 1
53
LD
M1.0
88
LD
I0.4
19
=
M0.3
54
TON
T44, +10
89
O
M1.5
20
LD
M0.3
55
LD
T44
90
AN
I0.0
21
TON
T39, +10
56
R
Q0.3, 1
91
R
Q0.1 , 1
22
LD
T39
57
=
M1.1
92
R
Q0.2, 1
23
S
Q0.1 , 1
58
LD
M1.1
93
R
Q0.3, 1
24
LDN
I0.5
59
TON
T45, +10
94
R
Q0.4, 1
25
O
M0.4
60
LD
T45
95
=
M1.5
26
AN
I0.0
61
R
Q0.4, 1
起动 停止
四节传送带控制示意图
三、四节传送带故障设置控制语句表
27
R
Q0.1 , 1
62
LD
I0.2
28
=
M0.4
63
O
M1.2
29
LD
M0.4
64
AN
I0.0
30
TON
T40, +10
65
R
Q0.1, 1
31
LD
T40
66
R
Q0.2, 1
32
R
Q0.2, 1
67
=
M1.2
33
=
M0.5
68
LD
M1.2
34
LD
M0.5
69
TON
T46, +10
35
TON
T41, +10
70
LD
T46
四、四节传送带故障设置控制梯形图
I0.0
10.1
M0.1
M0.1
+10
T37
M0.2
I0.3 I0.4 Q0.4
I-I-1~|~c S
M0.1
Q0.3S1
T43 Q0.2
T I~I~C R J
M1.0
M1.0 T T44
?~? rN TON】
+10 J PT
T44 Q0.3
M I-I~R R
M1.1
M0.2
T38
T39
M0.3
1TON-
T39
M0.4
Q0.1 S
1
Q0.1 R 1
M0.4
I0.5
.IN TON :
+10 PT
Q0.2
S
M0.3
| | pN TON]
+10 _| PT I
-I / I~I—I #
M0.4
T45
□ TON
T45
I0.2
M1.
M1.2
Q0.4 R 1
Q0.3
M1.1
Q0.1 R
1
Q0.2R1
M1.2
I i-nr-f R
M1.3
T47
T47
■ IN TON
+10 PT ]
T40 Q
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