实验四-四节传送带的模拟控制.docxVIP

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精品文档 精品文档 实验四 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 控制要求 ( 选做其中之一 ) ( 1)可以自行拟定传送带的工作模式,并编程实现 (2)起动后,先起动最末的皮带机( M4) , 1s 后再依次起动其它的皮带机;停止时, 先停止最初的皮带机, 1s 后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及 前面的应立即停止,以后的每隔 1s 顺序停止。 I/O 分配 输入输出 起动按钮: I0.0 M1 : Q0.1 停止按钮: I0.5 M2 : Q0.2 负载或故障 A: I0.1 M3 : Q0.3 负载或故障 B: I0.2 M4 : Q0.4 负载或故障 C: I0.3 负载或故障 D: I0.4 3.梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 1欢迎下载 。 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢在下载 I :「D图6-1? 「C I :「D 图6-1 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3, 1 2 O M0.1 37 R Q0.3, 1 72 = M1.3 3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47, +10 5 AN I0.2 40 TON T42, +10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4, 1 7 AN I0.4 42 R Q0.4, 1 77 LD I0.3 8 S Q0.4, 1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1 , 1 11 TON T37, +10 46 R Q0.1, 1 81 R Q0.2, 1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3, 1 13 S Q0.3, 1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43, +10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48, +10 16 TON T38, +10 51 R Q0.2, 1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4, 1 18 S Q0.2, 1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 19 = M0.3 54 TON T44, +10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39, +10 56 R Q0.3, 1 91 R Q0.1 , 1 22 LD T39 57 = M1.1 92 R Q0.2, 1 23 S Q0.1 , 1 58 LD M1.1 93 R Q0.3, 1 24 LDN I0.5 59 TON T45, +10 94 R Q0.4, 1 25 O M0.4 60 LD T45 95 = M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4, 1 起动 停止 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.2 28 = M0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40, +10 65 R Q0.1, 1 31 LD T40 66 R Q0.2, 1 32 R Q0.2, 1 67 = M1.2 33 = M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46, +10 35 TON T41, +10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图 I0.0 10.1 M0.1 M0.1 +10 T37 M0.2 I0.3 I0.4 Q0.4 I-I-1~|~c S M0.1 Q0.3 S 1 T43 Q0.2 T I~I~C R J M1.0 M1.0 T T44 ?~? rN TON】 +10 J PT T44 Q0.3 M I-I~R R M1.1 M0.2 T38 T39 M0.3 1TON- T39 M0.4 Q0.1 S 1 Q0.1 R 1 M0.4 I0.5 .IN TON : +10 PT Q0.2 S M0.3 | | pN TON] +10 _| PT I -I / I~I—I # M0.4 T45 □ TON T45 I0.2 M1. M1.2 Q0.4 R 1 Q0.3 M1.1 Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 M1.2 I i-nr-f R M1.3 T47 T47 ■ IN TON +10 PT ] T40 Q

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