电力拖动与控制课件：第三章 三相异步电动机的电力拖动.pptVIP

（2）下降重物—电机处于制动状态 若下降速度较低，则电动机采用转子反转 的反接制动状态。 如图3-40b中的B点，机械特性曲线1对应着 转子电路串入所有附加电阻时的人为特性。 若要求以较高速度下放重物，电机通常都采 用回馈制动状态工作。 如图3-40b中的C点，其对应的转速超过反向 的同步转速，C点是位能负载转矩5和反向机械 特性4的交点。下放速度可调。 （3）空钩升降 提升空钩时电动机运行于正向电动状态。 下放空钩时，因为系统的摩擦力产生的反抗 性转矩大于空钩本身的位能转矩，靠空钩本身 不能下放。应使电动机运行于反向电动状态， 强迫空钩下放。 图3-40b中的特性6和7，分别为空钩提升和 空钩下放负载转矩特性曲线。显然运行工作点 分别在第Ⅰ和第Ⅲ象限。 三、绕线转子异步电机在各运转状态下 转子附加电阻的计算 附加电阻计算的目的，是要决定一个适当 值的电阻R，在绕线转子异步电动机的起动、 调速及制动时串入转子电路，以保证获得电 动机在各种运转状态下所需要的特性。 计算的方法是按已知条件，利用机械特性 的实用表达式。 计算时要注意的是：在不同运转状态下， 方程中各参量的正、负符号。 1.根据铭牌数据计算异步机的有关参数 ①额定转差率 ②额定转矩 ③固有特性上的临界转差率 ④转子绕组每相电阻 恒U1/ω1控制方式只适合调速范围不大， 最低转速不太低，或负载转矩随转速降低 而减小的负载，如负载转矩随转速平方变 化的风机，水泵类负载，如图中虚线所示。 注意：当频率很低时，Tmax变得很小有可能 带不动负载。所以在低频时应采取定子压降 补偿，适当提高U1，增强电机的带载能力。 2）恒E1/ω1控制 这种控制方式的机械特性表达式为： 如果在电压-频率协调控制中，恰当地提 高电压U1的数值，使它在克服定子漏阻抗压 降以后，能维持E1/ω1为恒值，则Фm能保持 恒定。 其机械如图3-34所示。 图3-34 恒E1/ω1控制变频调速异 步电机机械特性 特点： ①恒E1/ω1控制线性段范围比恒U1/ ω1控制 线性段的范围宽，即调速范围更广。 ②最大转矩不随频率改变而改变。 在恒E1/ω1控制时，任何运行频率下的 最大转矩恒定不变，稳定工作特性更优。 这种控制方式的机械特性表达式为： 3）恒Er/ω1控制 如果把电压-频率协调控制中的电压U1再 进一步提高，把转子漏阻抗上的压降也抵消 掉，就得到恒Er/ω1控制。 其机械如图3-35所示。 图3-35 不同电压—频率协调控方式下的机械特性 这完全是一条直线，显然这种控制方式的稳态性能最好，可以获得和直流电动机一样的线性机械特性，这正是高性能交流电动机变频调速要求的性能。 只要能按转子全磁通Ф2=恒值进行控制， 就能获得恒Er/ω1的控制效果，这就是矢量 控制系统所遵循的原则。 （2）基频以上变频调速 在基频以上调速时，由于定子电压U1只 能保持额定值，这就迫使Фm与 f1成反比地 降低，与直流电动机弱磁升速的情况相似。 这时机械特性公式为 图3-36 恒功率变频调速时异步电机的机械特性 由此可见，当角频率ω1提高时，同步转速 随之提高，最大转矩减小，机械特性上移， 而形状基本不变。 2.变频器的基本结构 1）交—交变频器 将工频交流直接变换成频率、电压均可 控制的交流，又称直接式变频器。 2）交—直—交变频器 先将工频交流整流成直流，然后再把直 流变换成频率、电压均可控制的交流，又 称间接式变频器。 目前常用的变频器是交-直-交型变频 器，以下简称通用变频器，结构如图3-37。 图3-37　变频器的基本结构 （1）整流电路 一般的三相变频器整流电路由三相全控整 流桥组成。 其主要作用是对工频的外部电源进行整流， 并给逆变电路和控制电路提供所需要的直流 电源。 整流器件可以采用二极管，也可以采用晶闸 管，比起晶闸管整流器来说，二极管整流器功 率因数较高，成本较低，因此近年来多采用二 极管整流电路。 作用:对整流电路的输出进行滤波，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源。 电压型变频器:中间直流电路并联大电容。 电流型变频器:中间直流电路串联大电感。 （2）中间直流电路 此外，由于电动机制动的需要，在中间直流电路中有时还包括制动电阻以及其他辅助电路。 包括主控制电路、信号检测、门极驱动、外 部接口及保护电路等部分，是变频器的核心。 控制电路的优劣决定了变频器性能的好坏。 （3）控制电路 主要作用：对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制、通过外