机器人室内定位技术说明书.pdfVIP

新型机器人室内定位技术 XXX软件研究所有限公司 一，技术背景 机器人六十年代，自第一台机器人装置诞生以来，机器人的发展经历了一个从低级 到高级的发展过程。第一代机器人为示教再现型机器人，是通过计算机来控制多自主的机 械装置，通过示教存储程序把信息读取出来并发出指令，也可以根据人示教的结果再现动 作，它对于外界的环境没有感知能力。在 20 世纪 70 年代后期人们开始研究第二代机器 人：带感觉的机器人。这种机器人有类似人