基于Internet的远程操作和监控工业机器人.pdfVIP

在先进制造系统中基于 Internet 的 远程操作和监控的工业机器人 摘要 在分散的制造环境中，远程控制和监测是至关重要的。今天 的需要维持高生产率和灵活性的分布式车间的响应能力就是很好 的证明。然而，由于缺乏一个集成了远程状态监测及控制的自动 化设备的有效的系统架构，这就需要进行太多关于网络数据传输 和时间延迟等方面的考虑。本文提出了一种基于互联网和传感器 驱动的体系结构，它