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- 2021-10-02 发布于河北
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第三章课后习题答案
3.3 和 3.4
步骤：
1、建立坐标系；
2、列 D－H 参数表；
i 1 i 1
T R ( ) D ( a ) R ( ) D ( d ) T
3、根据 i X i 1 X i 1 Z i Z i 写出 i ；
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