三相电压型pwm整流器双闭环系统设计与仿真.doc

科技信息 博士?专家论坛 三相电压型P WM整流器双闭环系统设计与仿真 河北省保定热电厂 支宝威 华北电力大学控制科学与工程学院 张晓东 文中分析了三相电压型PWM整流器在旋转d q坐标系中的简化数学模型.运 用前馈解耦控制策略得到三［摘要］ 相电压型PWM整流器的电流解耦模型?根据该模型.提出了三相PWM整流 系统双闭环系统调节器的整定方法，并通过仿真验证了该整定法的可行性。［关键 词］PWM整流器PI调节器解耦 闭环控制 从三相VS R d q模型方程式(2)可看出，由于VS Rd、q轴 变量相互耦合，因而设计造成一定困难。为此，可采用前馈解耦控制策略.当 电流调节器采用P I调节器时.则v ds vq的控制方程式如下： K i I (3 ) ) (id-id) -coLiq + ed K 式中，Kip、——电流内环比例调节增益和积分调节增益K i I- 1引言 由于全控器件的不连续性以及系统模型的电流耦合性. 给系统设计带来了困难。因此，本文根据文献［1 ］中所提到的前馈解耦控制 策略，首先对三相电压型PWM整流器（VSR）进行解耦，得到dq旋转坐标系 中的电流解耦模型。 其次.三相VSR系统的控制有多种方式，其中双闭环控制系统由于控制结构 简单、控制性能优良等优点被广泛采用。因此，本文根据三相VSR系统设计要 求.提出了较为可行的双闭环系统设计方案并进行仿真验证。 v d = - （ K 1 p + 2三相PWM整流器数学模型 三相电压型PWM整流器电路拓扑结构如图1所示。 i d c -O u d c + _ C i L ——i q、i q、i d —i d电流指令值。 将式（3）、式（4）带入式（2）,并化简得 * * P 二 A%- B%%i i i i d q i d q i d q * （5） usausbusc 式中， ((((((( -[R - (Ki P + K i I ) ] / L 0 0 -[R - (Ki P + K i I ) ] / L *十卄卄十十， B = - 1 (KiP + Kil) 式(5)表明：基于前馈的控制算法式(3)、式(4)使三相 (id, i q)实现了解耦控制，如图2所示。VSR电流内环 e q i q * 图1三相电压型PWM整流器主电路拓扑结构 三相V S R拓扑结构主要包括交流侧电压源、交流侧的电感、电阻、直流电容 以及由全控开关器件和续流二极管组成的三相全桥电路。假设电网电压三相对称稳 定?根据基尔霍夫定定律，由图1可列出系统微分方程如下： ! ########* ########S d c P I d i La + Ri a = ea-vaO d i Lb + Ri b = eb-vbO d i Lc + Ri c二ec-vcO i = s a i a + sbib + scic co L i q 1 d PWM i b (D co L 图2三相VSR电流内环解耦控制结构 式中.e a. ——交流侧电压源；e b. e c 交流侧等效电阻、等效电 感；R、L 一 ——整流器输出电压；v a 0、v b 0、v c 0 桥路开关函数。s a、 sb、s c — 通过坐标变换，三相电压型P WM整流器在d q旋转坐标 系中的模型可描述为： ! #### ###S P 1 i q * 3双闭环控制系统调节器的设计3?1电流调节器设计 由于两电流内环的对称性.因而以电流i q控制为例讨论电流调节器的设计。 考虑电流内环信号采样的延迟和P WM控制器的小惯性特性，已解耦的i q电流内 环结构如图3所示。 i q * %% e d =L p + ReqcoL -CD L %% vid + d i q v q 3 (v i + v i ) = v i d c d c ddq q式中，e d , e q 三相电网电动势矢量的d、q分量； ―三相VSR交流侧电压矢量的d、v d. vq —q分量；——三相VSR 交流侧电流的d、i d, i q q分量； —微分算子。p- (2) 1 T s s + 1 K 1 P + K v K PWMO . 5 T s s + 1 e q 1 / R ( L / R) s + 1 i d 图3 1 q电流环结构 支宝威( 1 9 7 9 -),男，电气工程师。张晓东(1 9 7 9 -)，男，博士 研究生，研究方向：电力拖动及自动化。作者简介： 科技信息 博士?专家论坛 6 0 0电压 /V500400300 典型I【型鉴定曲线 图3中，T s为电流内环电流采样周期(亦即为PWM开关周期)，K PWM 为桥路PWM等效增益。 为了使电流内环具有较好的电流跟随性能，根据文献［2］可按照典型一阶环 节进行整定，经整定后的P I参数为： !##i