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2015 工业机器人行业研究报告 1. 行业定义、基本概念 2. 行业分类 第一章 机器人行业国内外发展概述 一、 全球机器人行业发展概况 二、 中国工业机器人发展概况 第二章 2015-2016 年中国工业机器人行业发展环境分析 1.机器人产业相关政策环境 2.机器人产业相关技术环境 第三章 工业机器人行业市场分析 第四章 区域市场分析 第五章 细分市场分析 第六章 工业机器人行业竞争力分析 1.工业机器人产业链分析 2. 工业机器人上游竞争力分析 3. 工业机器人下游竞争力分析 4. 工业机器人行业壁垒分析 5. 工业机器人业务模式分析 第七章 工业机器人行业重点企业 1.行业定义、基本概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预 先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器 人一般由执行机构、驱动装置、控制系统、检测装置和复杂机械等组成。 执行机构 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或 移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标 形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类 型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手 部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件 使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主 要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 控制系统 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分 散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成 机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机 发送指令信息； 作为下级从机， 各关节分别对应一个 CPU，进行插补运算和伺服控制处理， 实 现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为 点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 检测装置 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分 散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成 机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机 发送指令信息； 作为下级从机， 各关节分别对应一个 CPU，进行插补运算和伺服控制处理， 实 现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为 点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 2.行业分类 工业机器人可以分为以下六类： （1）移动机器人（ AGV ） 移动机器人 （AGV ）是工业机器人的一种类型， 它由计算机控制， 具有移动、 自动导航、 多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、 造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系 统（以 AGV 作为活动装配平台） ；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物 流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运 相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降 低建设投资等的高新技术和装备。 （2 ）点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明 显优于人工焊接，大大提高了点