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答题： 1、 此机构运动简图中无复合铰链、 1 局部自由度、 1 个虚约束。此机构中有 6 个自由杆件， 8 个低副， 1 个高副。自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1 2、此机构中编号 1～ 9，活动构件数 n=9 ，滚子与杆 3 联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数， .B、C、 D、G、H、I、6 个回转副 (低副 ) ，复合铰链 J，2 个回转副 (低副 )，A 、K，各有 1 个回转副 +1 个移动副，此 两处共 4 个低副，低副总数 PL