机械设计基础教案.docx

机 械 设 计 基 础 教 案 班：课程名称 机械设计基础 班 ： 任课教师 授课内容： 绪 论 目的要求 :了解机械设计基础课程研究对象及学习要求 重点难点： 重点： 课程学习要求 难点： 课程学习要求计划学时： 2 绪 论 第一节 本课程研究的对象和内容 机械原理 设 机 计 械 基 础 机械设计 ：研究机器、机构运动原理 ：研究组成机器、机构的 零件 设计原理 本课程研究对象： 机 械（机器与机构的总称机器的定义： 执行机械运动的装置 机器的分类 3 4 原动机 将其他形式的能量转化为机械能的机器 1机器 2 1 工作机 利用机械能去变换或传递能量、 物料、信息的机器 机器的功能组成 动力部分 8 5传动部分 7 5 控制部分 6 执行部分 机器主体部分由机构组成 曲柄滑块机构 :活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴连续转动凸轮机构 :凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 齿轮机构 :两个齿轮保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作 ； 机械是机器和机构的总称  9 10 通用机构用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等专用机构 通用机构 用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等 专用机构 只能用于特定场合，如钟表的 发条机构 第二节 本课程在教学中的地位 一、本课程的特点 是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学，材料力学、金工实习等理论知识和实践技能的综合运用，同 时，为后续课程的学习打下基础 通过本课程的学习，可以培养大家初步具备运用手册设计简单机械设备的能力，为今后操作、维护、管理、革新工程机械设备创造条件 三、怎样学好本课程 重思考，常想几个问题： A. 什么样子 B.怎么运动 C.工作原理、方式 D.现实生活中的实际例子 会查表、会用工具书 不注重公式的记忆——哪些公式要记忆，会在课堂上和考试前提醒 多看一些设计方面的书，如工业设计、机械优化设计等 一定要会几个设计软件 二维的： AUTOCAD 三维的： Pro/E 、UG 等 授课内容： 第 1 章 平面机构的自由度和速度分析（ §1.1 — §1.2 ）目的要求 : 熟悉运动副的分类 重点难点： 重点： 运动副的分类 难点： 运动副的分类 计划学时： 2 第一节 平面机构的组成 基本概念 1 、平面机构的定义： 所有构件都在互相平行的平面内运动的机构 2 、自由度： 构件所具有的独立运动个数 一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度？ 3 、运动副： 两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 运动副的分类 低 副高 副 、低 副： 两构件通过面接触组成的运动副 移动副 组成运动副的两构件只能沿某一直线相对移动组成的运动副 低副 转动副 组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动组成运动副 凸轮副 齿轮副 球铰链 螺旋 、高 副： 两构件通过点或线接触组成的运动副 运动副的表示 转动副 移动副 高 副 授课内容： 第 1 章 平面机构的自由度和速度分析（ §1.3 — §1.4 ）目的要求 : 理解平面机构运动简图的绘制原理、熟悉机构自由度计算 重点难点： 重点： 平面机构运动简图的绘制 自由度计算 难点： 自由度计算计划学时： 2 第二节 平面机构的运动简图 平时观察机构的组成及运动形式时，不可能将复杂的机构全部绘制下来观看，应该将不必要的零件去掉，用简单的线条表示机构的运动形式： 机构的运动简图、机构简图 步 骤 1 、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2 、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面） ； 3 、按比例绘制运动简图；简图比例尺： μl = 实际尺寸 m / 图上长度 mm 4 、检验机构是否满足运动确定的条件。举例：绘制图示颚式破碎机的运动简图 第三节 平面机构的自由度 一、平面机构自由度计算公式 机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目 一个原动件只能提供一个独立运动机构具有确定运动的条件为 自由度 =原动件的个数 平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度经运动副相联后，构件自由度会有变化： 活动构件 构件总自由度 n 3× n 低副约束数 2 × PL 高副约束数 1 × Ph 自由度的计算公式 F=3n－ (2PL +Ph ) 二、计算平面机构自由度的注意事项 1、复合铰链 ：两个以上的构件在同一处以转动副相联例如：计算图示机构的自由度 解：活动构件数 n=7 低副数 PL=10 F=3n － 2PL － PH =3× 7 －2× 10－ 0=1 2、局部自由度： 与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合，计算时应去掉 Fp 例如 :计算图示两种凸轮机构的自由度本例中局部自由度 FP=1 F=3n－ 2PL－