电力传动与控制系统课件：第十二章 无刷直流电动机调速系统.pptxVIP

;无刷直流电动机是直流电机还是交流电机？ ;1. 概述;无刷直流电动机调速系统;无刷直流电动机调速系统;无刷直流电动机调速系统;内容安排：;12.1无刷直流电动机工作原理;12.1无刷直流电动机工作原理;12.1无刷直流电动机工作原理;;12.1.l 结构特点和工作原理;12.1.l 结构特点和工作原理;12.1.l 结构特点和工作原理;12.1.l 结构特点和工作原理 转子位置传感器测量出转子磁场位置（30度、90度、150度‥‥‥） 根据转子磁场位置控制三相桥功率电子线路的开关器件ON/OFF（VT1、VT2、VT3、 ‥‥‥ ）---换相控制。 在换相控制下，定子磁场为步进式旋转，并且保持超前转子磁场120度---60度，即90度±30度。;由于无刷直流电动机输入的定子电流为方波，转子采用永磁材料，故经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场。 定子绕组每相感应电动势为梯形波，同一相的电动势和电流波形如下。;无刷直流电动机的定子绕组通常被设计成集中绕组，以获得图12-3中的梯形波反电势。同时采用120°导通型三相逆变器，由逆变器向电动机提供三相对称的、宽度为120°电角的方波电流。方波电流应如图12-3所示，在距反电势过0点的30o电角时通电，150o电角时断电，如果梯形波反电势的上顶宽大于等于120o电角，则电流的波形应位于反电势的平顶范围内。;1.电枢绕组感应电势;8.2 无刷直流电动机的数学模型;12.1.2 电机的基本模型;一、电压方程;一、电压方程;一、电压方程;一、电压方程;二、电磁转矩和转矩方程;12.2 无刷直流电动机的换相;采用电压型逆变器驱动、两相通电方式控制是无刷直流电动机使用最多的类型，在12.1节叙述工作原理、模型时举例的就是这种类型。其等效电路图如图12-6a所示，并且进一步等效为图12-6b。;2. 采用180o导通型逆变器的电机特性;根据表12-2换相控制逻辑，可以得到三相通电方式的等效电路有图12-8a和b所示的两种情况，或者两相绕组连接在电源正端，一相连接在电源地上，或者一相绕组连接在电源的正端，两相连接在电源地上，得到进一步的等效电路如图12-8b。 ;12.2 无刷直流电动机的换相;如果逆变器使用的是电流源，直接对母线电流 控制，则采用150o导通的二三相通电方式时，反电势??相电流的时序如图12-9b所示。需要注意的是它与图12-9a所示的相电压波形完全不同，仅包含两个电流值：;根据式(12-3)，电磁转矩能够表示为;12.2.2 无刷直流电动机转子位置测量技术;2．磁敏式位置传感器;2．磁敏式位置传感器;3. 电磁式位置传感器;3. 电磁式位置传感器;12.2 无刷直流电动机的换相;12.3无刷直流电动机的运行控制;12.3无刷直流电动机的运行控制;电机转速的控制方法---通过对电源电压的控制实现对转速的控制。;电机转速的控制方法---通过对电源电压的控制实现对转速的控制。;12.3无刷直流电动机的运行控制;12.3无刷直流电动机的运行控制;12.3.2 制动运行的控制;当要求制动电流 时，则制动电阻应满足 ;12.3.2 制动运行的控制;12.3.2 制动运行的控制;12.3.2 制动运行的控制;12.3.2 制动运行的控制;12.3.2 制动运行的控制;12.4 无刷直流电动机闭环调速系统;12.4 无刷直流电动机闭环调速系统;(3)系统模型;12.4.2 PWM控制的双闭环调速系统;12.4.2 PWM控制的双闭环调速系统;12.4.2 PWM控制的双闭环调速系统;12.4.2 PWM控制的双闭环调速系统;3. 双闭环系统的动态模型;调速系统;12.5.1双重绕组无刷直流电动机;12.5.1双重绕组无刷直流电动机;12.5.1双重绕组无刷直流电动机;双余度无刷直流电动机控制系统;双余度无刷直流电动机控制系统;12.5.2双通道的无刷直流电动机调速系统;12.5.2双通道的无刷直流电动机调速系统;12.5.2双通道的无刷直流电动机调速系统;12.5.2双通道的无刷直流电动机调速系统;12.5 双重绕组无刷直流电动机及其控制;12.5 双重绕组无刷直流电动机及其控制;12.5 双重绕组无刷直流电动机及其控制;12.5 双重绕组无刷直流电动机及其控制;