平板型永磁直线同步电机推力特性的优化设计.pdfVIP

摘 要 平板型永磁直线同步电机（Permanent magnet linear synchronous motor ， PMLSM ）作为现代直驱直线伺服电机的典型，其具有推力密度大、定位精度高、 响应灵敏、加速度快等优点，应用十分广泛。然而，PMLSM 推力波动大严重影响 了电机伺服系统的性能，因此如何有效抑制 PMLSM 的推力波动显得尤为重要。 本文从电机本体的角度出发，对 PMLSM 进行优化设计，抑制推力波动，提高平 均推力，改善推力特性。研究工作包括以下几个方面： 首先，研究 PMLSM 的结构变量或特殊结构对平均推力和推力波动的影响。 经有限元参数化分析，初级铁芯长度对推力波动的变化影响很大，最大可相差 155N。对于弧形辅助极的 PMLSM ，弧形辅助极的位置、高度、弧形半径和弧度 中位置对推力波动的影响最大，弧形半径次之，优化后可使平均推力保持不变， 推力波动减小 66.4% 。两段初级的 PMLSM ，初级相位相差半个极距且绕组相序重 排后，不影响输出平均推力的同时推力波动中的二次谐波得到有效消除。此外， PMLSM 端部为半填槽，合理的不等槽口宽度设计以及磁极尺寸优化可改善 PMLSM 的推力特性。 其