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FANUC弧焊机器人标定技术研究 作者： 岳建锋 ， 李亮玉 ， 李香 ， 王天琪 作者单位： 岳建锋, 李亮玉, 李香(天津工业大学机械电子学院, 天津300160) ， 王天琪(天津工业大学机 械电子学院, 天津 300160) 相似文献(4条) 1.期刊论文 王晓峰 . 陈焕明 . WANG Xiao-feng. CHEN Huan-ming弧焊机器人焊接姿态与工艺参数联合规划 - 焊接技 术2008,37(6) 在现有Motoman UP20弧焊机器人系统上进行二次开发, 将人工神经网络技术成功地应用于弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数的联合规划中. 利用 MATLAB神经网络工具箱对试验数据进行训练和仿真. 凭借人工神经网络自学习功能, 建立了焊接姿态与焊接工艺参数联合规划数据表. 利用MATLAB软件编制 程序, 自动提取典型的马鞍形焊缝几何位姿, 结合已有数据表编制机器人作业程序, 进行马鞍形焊缝工件试焊. 所得的马鞍形焊缝成形良好, 与人工神经网络 的仿真结果相吻合. 2. 期刊论文 李亮玉 . 李香 . 岳建锋 . 王天琪 . LI Liang-yu . LI Xiang . YUE