BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序.pdfVIP

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2021-10-08 发布于天津
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BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序.pdf

学习速率惯性系数构造神经网络结构构成变量建立被控对象传递函数对象模型将由传递函数模型所描述系统封装成对应的系统对象模型把传递函数离散化零阶保持器法离散化离散化后提取分子分母提取每项的常数频率参数构成一维数组计算计算计算增加限制当时当时当时表示什么输出值输出层权值的计算定义更新隐藏总和求不就是修改更新的过程吗个人认为如果被控对象的表达式改变的话权值修改的中间过程都不要改变因为不管系统的输出是什么神经网络权值修改的公式都是一样的啊有可能的话可以把权值的初始值改一下不是必须的反正神经网络会自己调整权值

%BP based PID Control clear all; close all; xite=0.28; %学习速率 alfa=0.001; %惯性系数 IN=4;H=5;Out=3; %NN Structure （构造，神经网络结构） wi=0.50*rands(H,IN); wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi; wo=0.50*rands(Out,H); wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;% 构成变量 Oh=zeros(H,1); %Output from NN mid

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