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雷达原理大作业 振幅和差单脉冲雷达在自 动测角系统中的应用 指导老师：魏青 振幅和差脉冲测角 基本原理 单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部 分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 将这两个波束接收到的回波信号进行比 较，就可取得目标在这个平面上的角误差信号， 然后将此误差电压放大变换后加 到驱动电动机控制天线向减小误差的方向运动。因为两个波束同时接收到回波， 故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以 很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确 定角误差， 所以叫 “单脉冲”。这种方法可以获 得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用 它。 由于取出角度误差信号的具体方法不同， 单脉冲雷达的种类很多，应用最广的是振幅和 差式单脉冲雷达，该方法的实质实际上是利用 两个偏置天线方向图的和差波束。 和差脉冲法测角的基本原理为： ①角误差信号。雷达天线在一个角平面内 有两个部分重叠的波束如 错误 !未找到引用源。 所 示： 振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号的基本 方法是将这两个波束同时收到的信号进行和差 处理，分别得到和信号和差信号。与和差信号相应的和差波束如 错误 !未找到引用 源。 (b) (c)。 振幅和差式单脉冲波束图 （a ）两波束； （b ）和波束； （c ）差波束 其中差信号即为该角平面内的角误差信号。若目标处在天线轴向方向（等信 号轴），误差角为零，则两波束收到的回波信号幅度相同，差信号等于零。目标 偏离等信号轴而有一误差角时， 差信号输出振幅与误差角成正比， 而其符号 （相 位）则由偏离的方向决定。 和信号除用作目标检测和距离跟踪外， 还用作角误差 信号的相位基准。 ②和差波束形成原理： 和差比较器是单脉冲雷达的重要部件，由它完成和差处理，形成和差波束。 （a）双 T 接头 ; (b) 和差比较器示意图 以错误 !未找到引用源。 （a ）中的双 T 接头为例 ,它有四个端口 ,∑（和）端、△（差） 端和 1、2 端，这四个端口是匹配的。 发射时， 从发射机来的信号加到和差比较器的∑端， 1、2 端输出等幅同相信 号，△端无输出，两个馈源同相激励，并辐射相同功率，结果两波束在空间各点 产生的场强同相相加， 形成发射和波束。 和方向图用来发射， 和方向图和差方向 图用来接收，差方向图接收的信号提供角度误差信号的幅度。 接收时，回波脉冲同时被两个波束馈源所接收。两波束接收到的信号振幅有 差异，但相位相同，即信号从 1、2 端输入同相信号，则△端输出两者的差信号， ∑端输出两者的和信号。 这时，在∑（和）端，完成两信号同相相加，输出和信号。设和信号为 E