第4章《测控仪器设计》2013.pdfVIP

第四章 精密机械系统的设计 哈工大(威海)信息学院测控专业  精密机械系统起支撑作用，对保证仪器的测量精 度、定位精度和运动精度起着关键作用。其质量 直接影响仪器的性能指标、工作可靠性和稳定性  精度要求：基座的变形要控制在亚微米量级；工 作台的定位和传动精度要求能达到0.1 μm ；导轨 的直线度要求达到0.1 μm/m ；主轴的回转精度要 求达到0.01 μm ；分度精度小于0.2 等。  本章重点对系统精度和性能影响较大的机械结构 进行研究，如基座、导轨、轴系及伺服系统 哈工大(威海)信息学院测控专业 第一节仪器的支承件设计 仪器中的支承件包括基座、立柱、机柜、机箱等。 它起着连接和支承仪器的机、光、电等各部分零部 件的作用。基座和立柱是测量链环节的一部分，其 力变形和温度变形将直接影响测量精度。 一、支承件的结构特点和设计要求 结构特点： 1）结构尺寸较大 2）结构比较复杂 哈工大(威海)信息学院测控专业  设计要求： 1）具有足够的刚度，力变形要小  刚度设计：变形最小原则  正确的结构设计 2）稳定性好，内应力变形小  时效处理：自然时效人工时效  减少紧固件数量：运动学原理||弹性夹紧 3）热变形要小  严格控制工作环境温度  控制仪器内的热源  采取温度补偿措施 4）有良好的抗振性  尽量减轻重量，以提高固有频率，防止共振；  合理的结构设计，如合理地选择截面形状，布置肋板或隔板；  采用减振或隔振设计，如弹簧、橡胶隔振、气垫隔振、润滑等。 哈工大(威海)信息学院测控专业 二、基座与立柱等支承件的结构设计  (一)刚度设计  （1）有限元分析法：将数学、力学与计算机技术相结合  （2 ）仿真分析法：采用模型仿真  (二) 结构设计  （1）正确选择截面形状与外形结构  （2 ）合理地选择和布置加强肋增加刚度  （3 ）合理地选择材料：铸铁(灰口、球墨、合金) 、钢板、花 岗石（天然、人造）  （4 ）正确的结构布局，减小力变形  （5）良好的结构工艺性，减小应力变形 哈工大(威海)信息学院测控专业 横截面积相同时不同断面形状惯性矩的比较 实心圆形 实心方形 空心圆形 空心方形 空心矩形 断面形状 抗弯惯性矩 1 1.04 5.04 3.21 7.33 （相对值） 抗扭惯性矩 （相对值） 1 0.88 5.04 1.27 0.28 哈工大(威海)信息学院测控专业 各种肋的布置形式及特点 矩形结构 三角形肋 铸造肋 图b与图g 图 示 优 图a用于自重和载荷不大 图b 与图g为三角形 图d、图f、图h铸造 缺 的场合；图e 比图c的结构 肋，不仅刚度较 工艺比较复杂，而 点 合理，受力状况好，肋条 好，工艺也较简单 且铸造泥芯很多， 交叉处金属聚集较少，内 但刚度很好 应力小 哈工大(威海)信息学院测