霍尔元件测速电路.pdfVIP

霍 尔 测 速 测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。要测速，首先要解 决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测 速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周， 产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。 下面以常见的玩具电机作为测速对象， 用 CS3020 设计信号获取电路， 通过电压比较器实现计数脉冲的输出， 既可 在单片机实验箱进行转速测量，也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器，得到单位时间内的脉冲数，进行换算即可 得电机转速。这样可少用硬件，不需编程，但仅是对霍尔传感器测速应用的验证。 1 脉冲信号的获得 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有 CS3020、CS3040 等，这种传感器是一个 3 端器件， 外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路（ OC）门输出，工作电压范围宽，使用非 常方便。如图 1 所示是 CS3020 的外形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是 Vcc ，地，输出。 图 1 CS3020 外形图 使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开 关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋 转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器， 如果没有信号输出，可以换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。 2 硬件电路设计 测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的一些原则同样适用于测速。 通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数 输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门 与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在 ±1 误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法 则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。 2 图 2 是测速电路的信号获取部分，在电源输入端并联电容 C 用来滤去电源尖啸， 使霍尔元件稳定工作。 HG表示霍 尔元件，采用 CS3020，在霍尔元件输出端（引脚 3 ）与地并联电容 C3 滤去波形尖峰，再接一个上拉电阻 R2 ，然后将其 接入 LM324 的引脚 3 。用 LM324构成一个电压比较器，将霍尔元件输出电压与电位器 P1 比较得出高低电平信号给单片 R 4 机读取。 C 用于波形整形，以保证获得良好数字信号。 LED 便于观察，当比较器输出高电平时不亮，低电平时亮。微 型电机 M可采用 型，通过电位器 P1 分压，实现提高或降低电机转速的目的。 1 电容使电机的速度不会产生突变， R C 因为电容能存储电荷。 电压比较器的功能：比较两个电压的大小 ( 用输出电压的高或低电平，表示两个输入电压的大小关系 ) ： 当“＋ ”输入端电压高于“－ ” 输入端时，电压比较器输出为高电平； 当“＋ ”输入端电压低于“－ ” 输入