谢宝华办plc新农业立体种植系统解决方案.pptxVIP

永宏PLC新农业立体种植系统解决方案By 谢宝华设备简介设备（项目）名称 立体种植系统客户（OEM）名称 上海赋民农业科技应用（使用）行业 自动化农业主要实现温室大棚无土栽培作物仓储种植、移槽换位、循环收割等系列自动转移动作。【设备图片】Page:产品配置Page:工艺控制流程根据操作设计的每列移槽规则，系统自动抓去取物点与放物点槽位坐标并进行路径分解。如下图所示，以单列移槽为例，无论是中转工位与坐标位间转换，还是坐标位与坐标位之间转换，均可以分解为取物提升-工作横移-工作升降-放物横移-放物下降五步动作共计6组坐标点位。系统启动后根据移槽规则进行货架的搬移，空车到达取物点动作后将物体搬运至放物点，记录编号。根据相关参数设定缓冲行程，使得各坐标点平缓运行。Page:技术难点特点：系统分布为左右立柱，跨度大，中间有障碍，且为移动式。无法直接连线。通过滑触线的方式走天轨，进行电源供电。难点：系统控制信号与数据也无法进行线缆敷设，只能进行无线通讯，如何实现快速的数据与控制信号的共享。无线通讯连接时无法使用到永宏通讯口PORT2模式3的“高速LINK网络”数据共享功能。在此情况下，相较于“一般LINK网络”的ASCII传输方式，系统采用较快速的二进制码传输的MODBUS RTU的方式通讯。尽量减少同步共享通讯数据量，其他数据通过以太网无线AP另外组网通讯。且通过条件判断，分时通讯不同数据。