实训一机器视觉技术.docVIP

实训二 Document number [ SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-sXbUT-SA18 ] 实训一机器视觉技术 （-）机器视觉技术 目标f图像摄取装置（CMOS和CCD）-图像信号?图像处理系统?数字化信号 机器视觉系统组成部分：光源、镜头、相机、图像处理单元、图象处理软件、监视 器、输入/输出控制单元。 特点：提高生产的柔性和自动化程度。 应用：生产流水线的检测系统（汽车零件、纸币印刷质量）、智能交通管理系统、金 相分析、医疗图象分析、无人机、机器人等。 （二） 机器视觉实训系统 大恒DHLAB-BASE-PY-AF型平移式机器视觉教学实验平台 组成部分：相机安装模块、光源安装模块、平台方形载板、运动控制面板 由组成部分可推测，在机器视觉系统识别物体时，相机的焦距、光源的种类、光圈的 大小、曝光时间的长短、载板移动速度的大小都将会对获取图像产生不同的影响。 平台：速度可调；手动或自动运动模式； 摄像头：紧凑型数字摄像机 感光元件：1/” CCD；分辨率为1628 （H） x 1236 （V）；像素尺寸x。 （三） 实训内容 【1】一维条码检测 条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空口，按照一定的编码规则排列，用以表 达一组信息的图形标识符，在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得 到广泛的应用。 摄像机位置离检测平面大概47cm,光源离检测平面约36cm。 实验步骤如下： 放置条形码在载物平台上，使其处于镜头正下方； 调整焦距、改变光圈大小，使物体清晰，对比度高、明暗适中； 利用计?算机软件控制相机对物体成像； 通过改变曝光量、增益、光源、载物台移动速度，观察成像结果并加以比较。 结果如下： 条形码A不开光圈、无速度曝光量 增益 识别结果 1000 0 没有图像 2500 0 不能识别 60000 0 正确识别 60000 5 正确识别 60000 错误识别 60000 7 没有图像  条形码B 不开光圈、无速度 曝光量 增益 识别结果 60000 2 没有图像 60000 正确识别 60000 20 错误识别 35000 不能识别 40000 正确识别 开光圈 曝光量 增益 识别结果 60000 没有图像 2000 正确识别 速度 曝光量 增益 识别结果 小 60000 正确识别 中 60000 错误识别 大 60000 错误识别 部分截图 思考题 想要调整平台移动速度，可以使用平移平台控制面板［速度调整］部分，打开速度调整 按钮，旋转旋钮，控制速度。 更换其他条形码，必须再次经过调焦、找到合适位置、适合曝光量、适合增益，才能 够正确识别。否则会出现错误识别或不能成像的结果。 [2]二维码检测 二维码为黑白相间、粗细不同的点阵图形，通过大大小小不同的黑口的点来存储信 息。 检测系统、实验步骤同【1】 结果：曝光量很小时，系统也能够识别；增益数在实验过程中均大于3。 讨论加光源对识别结果的影响： 未补光 补光 即在此实验中，光源的补充与否并没能直接影响识别精度。只要在实验过程中，注意 到曝光量、增益、光圈大小、光源补否之前相互协调，就能够使系统精准检测识别到二维 码的内含信息。 讨论改变触发模式对识别结果的影响： 平移平台在移动的过程中，能够受到触发模式的控制。当改动触发模式为“LineO” 时，平台在移动经过磁铁标定点时，系统相机自动拍照并只在此时拍照。 此时拍照得到的图像较为清晰，识别准确度提高。 思考题 a.其他二维码 即系统能够识别如微信、系统自动生成的一些二维码。只是在进行识别前，需要 记得调焦、调整曝光量等数据，使系统能够成清晰的像，只有这样，才能精准识别。 编写识别指定二维码的Halcon程序。 在经过学习原有二维码识别的程序代码后，分析得知只需将过程中的“识别”语句改 为相应的新二维码信息，既可以实现识别功能。 语句改为：Ml：= wangxiaohan， 识别功能实现截图如下： 倾斜旋转二维码，系统能够识别。 【3】字符识别 此项实验需要使系统识别特定字符。此字符已山Halcon算子程序规定为“HALCON”， 出现其他字符不可识别。 实验过程如【1】中的①-④。 20000实验数据、截图补充如下： 20000 曝光量 增益 识别结果 5000 0 正确识别 5000 3 正确识别 正确识别 右遮扌当 10000 0 不能识别 下遮挡 10000 0 错误识别 角遮扌当 10000 0 错误识别 4?思考题：对物体遮挡后，系统不能够100%准确识别字符。如上图所示，遮挡部分字符 串或者遮挡下方、边角，都可能使系统不能精确识别字符，还可能会产生错误识别除 字符外的物体。 [41 一维测量 本实验测量普通芯片的管脚间距。 实验步骤： 置条形码在载物平台上，使其