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微分方程中的变量也可采用增量方式
表示：
方程形式相同
工作元件存在非线性，在工作点处有导
数或偏导数存在－线性化处理
;;;;;;;
;
;;;;
;
;§2.3.3 典型环节的传递函数;§2.3.3 典型环节的传递函数;§2.3.3 典型元部件的传递函数;§2.3.4 典型环节的传递函数;§2.3.4 典型环节的传递函数;;§2.3.5负载效应;;§2.4 控制系统的传递函数方框图及其等效变换 ;;;1）.环节串联：
2）.环节并联：
;§2.4系统的传递函数方框图及其简化;§2.4系统的传递函数方框图及其简化;4）.相加点、分支点的移动
相加点换位
分支点换位
; 相加点前移
相加点后移
; 分支点前移
分支点后移
;比较点、引出点换位
;;;;;;;;§2.5.2 梅逊（Mason）增益公式;;;;;;;;;;;;;;;;; 数学描述方法：
输入－输出描述（外部描述）:高阶微分方程、传递函数 矩阵。
;§2.7 系统的状态空间模型;
根据系统物理模型建立动态方程;其向量-矩阵形式为 ;;§2.7 系统的状态空间模型;§2.7 系统的状态空间模型;
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