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稻壳儿大学学院 稻壳儿大学学院 毕 业 论 文 题 目 作 者： 专 业： 班 级： 指导教师： 诚 信 承 诺 书 本人承诺：所呈交的毕业设计是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，其中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 本论文使用授权说明 本人完全了解XX大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 学生签名： 指导教师签名： 日期： PAGE PAGE I 摘 要 在目前这个社会上，帮助人们监测周围情况的设备越来越多，比如：红外，声呐。而本文要说的是在车载方面。现在社会倒车雷达应用很多，本文实现的相当于倒车雷达的拓展应用：在车上安装一个设备，让汽车360°无盲区，快碰到障碍时，警报提醒人们。当然，这也是本论文的创新点，即利用红外，超声波等一些技术，用模型小车实现该要求。 基于便捷，成本低的目的，通过实践与理论相结合，本文采用的是很普遍的超声波测距。为了进一步实现全方位的盲区监测提醒，所以在测距的前提下，本文使用了两个舵机S90（每个能转180°）。最后让小车用红外遥控，模拟汽车的运动。这样汽车在运动过程中，盲区如果有障碍，超声波测距小于10cm(模拟值)，蜂鸣器就会发出警报，提醒司机。 关键词：Arduino,红外遥控,超声波,直流电机小车 PAGE PAGE 16 致 谢 本文是在导师XXX的悉心指导下完成的，对于课题的设计，导师给了我宝贵的意见。而且在格式修改，错误改正方面，郭导师也尽力的去帮助我，所以每次困难时，想到老师我心里就有一种很踏实的感觉。另外，和我关系比较好的几个同学，也帮我在一些瓶颈给了我一些帮助。当然，还有学校办公室其他老师，主任的热情回复，这些都是我很宝贵的回忆。最后，我想感谢一直给我支持的父母，他们是我的停靠站，也是我的加油站。以上，感谢你们大家！