基于单片机的智能电动小车设计.docx

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2021-10-09 发布于广西
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内江师范学院专科毕业设计目录 1 绪论 ........................................................................................................................................... 1 1.1 智能小车设计背景 ......................................................................................................1... 1.2 智能小车的意义 ..........................................................................................................1... 2 智能电动小车的总体设计方案 . .............................................................................................. 3 2.1 总体方案论证与比较 . .................................................................................................3... 2.2 探测轨迹模块 . .............................................................................................................4... 2.3 检测金属铁片模块 ......................................................................................................5... 2.4 避障模块 .....................................................................................................................6... 2.5 寻找光源模块 . .............................................................................................................6... 2.6 显示模块 ......................................................................................................................7... 2.7 测量里程模块 . .............................................................................................................7... 2.8 电动机驱动模块 .........................................................................................................8... 3 系统的硬件电路设计 ............................................................................................................... 9 3.1 检测轨迹电路 . .............................................................................................................9... 3.2 检测金属片电路 .......................................................................................................... 11 3.3 检测障碍物电路 ...................................................