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《线性系统理论基础》复习提纲 线性系统理论基础 建模 分析 设计 从 微 传 方 物 分 递 框 理 方 函 图 模 稳 状 规 程 数 转 型 运 结 定 极 镇 最 态 律 转 转 化 的 动 构 性 点 定 优 观 列 化 化 为 标 分 分 分 配 控 控 测 写 为 为 状 准 析 析 析 置 制 制 器 状 状 状 态 化 态 态 态 空 空 空 空 间 间 间 间 模 模 模 模 型 型 型 李 亚 线 零 零 能 对 能 义 普 性 输 初 状 输 控 偶 结 控 和 诺 系 入 态 态 出 与 系 构 和 定 夫 统 状 状 统 分 能 理 稳 的 态 响 响 能 与 解 观 定 稳 态 应 应 观 对 标 性 定 响 响 性 偶 准 定 性 应 应 原 型 判 理 据 第 1 章 线性系统的状态空间描述 1 、基本概念 状态（向量） 状态空间 状态轨迹 状态空间模型（表示） 状态方程、输出方程 系统矩阵、控制矩阵、前馈矩阵、输出矩阵 状态结构（方框）图 线性系统 时不变（定常）系统、时变系统 连续时间系统、离散时间系统 状态线性变换 矩阵的特征值、矩阵的特征向量 对角线标准型、约当标准型 模态标准型 正则型矩阵 范德蒙矩阵 传递函数矩阵 2 、知识要点 %% 知识点 1：根据物理规律建立状态空间模型 简单机械系统 简单电气系统 参考例题：例 2.1.1 ，例 2.1.2 （P8 ） %% 知识点 2 ：微分方程模型转化为状态