直流无刷电动机工作原理与控制方法.pdfVIP

直流无刷电动机工作原理与控制方法 序言 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流 电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的 日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电 刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱 点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数 均采用三相异步电动机。 针对上述传统直流电动机的弊病， 早在上世纪 30 年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的 直流无刷电动机。 经过了几十年的努力， 直至上世纪 60 年代初终于实现了这一愿望。 上世纪 70 年代以来， 随着电力电子工业的飞速发展， 许多高性能半导体功率器件， 如 GTR 、MOSFET 、IGBT 、IPM 等相继出现， 以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。 三相直流无刷电动机的基本组成 直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制 成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（ 2p=2,4 , …）组成。图 1 所示为三相两 极直流无刷电机结构， 图 1 三相两极直流无刷电机组成 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结， A 、B 、C 相绕组分别与功率开关管 V 1、V2 、V3 相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动 转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按 一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转 子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 图 2 为三相直流无刷电动机半控桥电路原理图。此处采用光电器件作为位置传感器，以三只功率晶体 管 V1 、V2 和 V3 构成功率逻辑单元。 图 2 三相直流无刷电动机 三只光电器件 VP1 、VP2 和 VP3 的安装位置各相差 120 度，均匀分布在电动机一端。借助安装在电动 机轴上的旋转遮光板的作用，使从光源射来的光线一次照射在各个光电器件上，并依照某一光电器件是否 被照射到光线来判断转子磁极的位置。 图 3 开关顺序及定子磁场旋转示意图 图 2 所示的转子位置和图 3 a）所示的位置相对应。由于此时广电器件 VP1 被光照射，从而使功率晶 体 V1 呈导通状态，电流流入绕组 A- A’，该绕组电流同转子磁极作用后所产生的转矩使转子的磁极按图 3 中箭头方向转动。当转子磁极转到图 3 b ）所示的位置时，直接装在转子轴上的旋转遮光板亦跟着同步转 动，并遮住 VP1 而使 VP2 受光照射，从而使晶体管 V1 截至，晶体管 V2 导通，电流从绕组 A- A’断开而流 入绕组 B-B’，使得转子磁极继续朝箭头方向转动。当转子磁极转到图 3 c ）所示的位置时，此时旋转遮光 板已经遮住 VP2 ，使 VP3 被光照射，导致晶体管 V2 截至、晶体管 V3 导通，因而电流流入绕组