数控机床各组成部分结构及控制原理.pptx

2 数控机床各组成部分的结构及其控制原理;2.1 数控系统的控制原理 ;二、CNC装置的插补原理 ;逐点比较法;直线插补 ;2. 偏差计算和进给 ;用递推法简化计算方法 ;;偏差判别;逐点比较法的合成进给速度 ;数据采样插补（时间分割法）;1．插补周期的选择 T的选择非常重要基本思想：采用时间分割的思想，根据编程给定的进给速度F将轮廓曲线分割为相等的插补周期T的进给段，即轮廓步长ΔL，ΔL＝F.T 2．插补运算时间T必须大于插补运算时间和CPU执行其他实时任务所需的时间之和;3．位置反馈采样周期 插补运算结果是供位置采样周期使用的各坐标轴的位置增量值，因此，采样周期TF通常＝T，或者T是TF的整数倍。T=8ms ，TF＝4ms 4．插补精度和速度 直线：插补分割的每个小线段与给定直线重合，没有轮廓轨迹误差 圆弧：用内接弦线逼近法，误差为er 为使er尽可能小，F尽可能大，则T应尽可能小。;三、CNC装置的刀具半径补偿 ;2. 刀具半径补偿的执行过程 建立刀具半径补偿： 从起刀点接近工件，由G41或G42确定。在原来程序轨迹上伸长或缩短一个刀具半径。 刀具半径补偿进行： 维持所建立的刀补状态，直至撤消。刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。 撤消刀具半径补偿： 刀具撤离工件，返回起刀点。用G40。;3.刀具半径补偿计算 直线刀具补偿计算（考虑推导过程） X’＝X+△X Y’＝Y+△Y △X＝r.sinα △Y＝－r.cosα X’＝X+r.Y/（X2+Y2）0.5 Y’＝Y－r.Y/（X2+Y2）0.5;4. C功能刀具半径补偿 C刀补是为解决上述尖角过渡问题而设计的，专门处理两个程序段间转接的各种情况。 在C刀补中，为了避免下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算本程序段的刀具中心轨迹时，提前将下一段程序读入，根据它们之间转换的具体情况，做出适当地处理。;转接过渡方式三种内型： 伸长型 缩短型 插入型（加一段直线或圆弧）;2.2 数控装置 ;功能模块式全功能型车床数控系统框图 ;软件功能管理功能和控制功能管理软件：加工程序的输入、I/O处理、显示软件、诊断软件控制软件：译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制;CNC装置的工作原理;2.3数控机床的位置检测装置 ;2．位置检测装置的分类;3．常用检测元件 1）位置检测元件 ①旋转变压器与感应同步器 实质是一样的，利用电磁感应，把位置检测模拟量转换为输出的模拟量，前者用在半闭环系统，后者被广泛采用的是直线型，用在闭环系统。 ②光栅 利用莫尔条纹（光的干涉现象产生，来测位移，输入是模拟量，输出是数字脉冲） ③编码盘 用于半闭环，利用盘上明暗条纹组成的编码，输入模拟量，输出数字编码 ④磁尺 2）速度检测元件—测速发电机;数控钻床;2. 光栅位置检测装置 ;28;光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。 ;3. 旋转变压器 ;感应同步器的工作原理与两极式旋转变压器的工作原理一样，只要测量出 的值，便可求出 角，进而求得滑尺相对于定尺移动的距离x。 ;2．4 数控机床的进给伺服系统;伺服系统的基本要求 位移精度要高 定位精度高 稳定性好 动态响应快 调速范围宽 低速大转矩;数控机床伺服驱动系统分类 ;伺服系统常用的驱动元件;2．4．2 开环进给伺服系统;二．特点： 在工作频率范围内，每输入一个脉冲，步进电机转过一定角度为步距角 控制输入脉冲的数量可以控制步进电机的转角大小，经丝杆螺母转换为工作台位移量 控制输入脉冲的频率可以控制定转数的快慢，经丝杆螺母转换为工作台移动速度 改变步进电机各绕组的通电顺序，可以控制它的正转与反转，从而改变工作台的移动方向 当步进电机启动频率或下降频率大于步进电机突变频率是回发生是失步现象。要分别进行自动减速或加速。;三、步进电机; 反映式步进电机的性能指标 步距角 静态步距角误差 最大静态距 启动频率(突跳频率)和启动距频特性 连续运行的最高工作频率和运行距频特性 加减速特性 ;四、步进电机的驱动方式 步进电机的控制方式 三相三拍： （一般不采用） 三相六拍： （正向） 拍数＝相数X2;2．4．3 闭环伺服系统;二、直流伺服电机 工作原理 :电刷和换向器的作用，转子的总磁势方向始终与定子磁势正交，两磁场的相互作用，产生了电动机的电磁转距，从而使电动机转动。;2．电机定子 ;（1）小惯量电动机 通过减小电机转动惯量，提高动态特性 （2）宽调速直流伺服电机