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新五轴数控加工中刀具干涉 新五轴数控加工中刀具干涉 PAGE PAGE / NUMPAGESPAGE8 新五轴数控加工中刀具干涉 PAGE 五轴数控加工中刀具干预 随着现代工业中零件复杂曲面设计的增加，五轴加工在数控加工中所占比重将愈来愈大。由于五轴数控加工参加了两个旋转自由度，增加了数控加工运动模拟计算和刀具干预检查的难度，特别是在加工形状极其复杂的零件外表时，更是如此。因此，为了确保五轴数控机床进行高效率和高质量的切削加工，开发五轴加工刀具轨迹生成及其干预检查的软件将成为研究者面临的重大课题。 笔者提出了一种适用于五轴数控加工刀具干预处理的特征投影法，即将加工曲面离散成一系列曲面特征点，是否发生刀具干预可由特征点是否进入刀具外表内部来判断。同时将加工曲面和刀具外表投影到一个特定平面上，仅将包络刀具投影图形的曲面区域内的特征检测点进行干预检查，提高干预检测的效率。 干预检查方法 坐标系及坐标变换 五轴环行刀NC加工的局部坐标系L表示为XL轴、YL轴和ZL轴，YL轴总是指向该刀触点(CutterContactPoints，简称CC点)OL的走刀方向f，ZL轴指向曲面外法线方向n，而XL轴那么由YL轴和ZL轴的右手法那么确定。刀具一般绕XL轴由ZL轴向YL轴方向旋转一个导前角(后跟角)a，和绕ZL轴旋转一个又一个侧偏角b。另外， 在刀位点(CutterLocationPoints，简