第6章NiosII应用程序及其外设HAL驱动开发.pptxVIP

ZHIYUAN ELECTRONICS广州致远电子有限公司第6章Nios II应用程序及其外设HAL駆动开发《SOPC嵌入式系统基础教程》北京航空航天大学岀版社岀版周立功等编著致远电子■主要内容本章首先简单介绍Nios II IDE开发环境的使用；然后重点介绍了 硬件抽象层（HAL）系统库，包括HAL下的应用程序开发以及开发HALT 的设备驱动两部分内容；最后讲述了MicroC/OS-II实时操作系统及其应 用程序开发实例。本章还简单介绍了最新的Nios II C语言至硬件加速编 译器。传递价值成就你我第6章目录6.1 Nios II IDE简介6.2设置工程系统库属性和编译选项■ 6.3调试/运行程序6.4下载程序到Flash6.5硬件抽象层(HAL)系统库■ 6.6使用HAL开发应用程序6.7设备驱动概述6.8开发HAL下的设备驱动■ 6.9 MicroC/OS-II6.10 Nios II C语言至硬件加速编译器(C2H)简介传递价值成就你我致远申子ZHIYUAM tUCTtONlCS I—t J第6章目录6.1 Nios II IDE简介传递价值成就你我致远电子IDE简介6.1 Nios IIw* w.r w* 9 i* W A商嵐g的? , g J?Q?(VE 執—2 , 23*如 . Olrvm?-6板*i1)4.3, guy e gi f .=：??yMt ?Nios II IDE为软件开发提供4个主要功能：一、 工程管理r、ry、二、 编辑器和编译器三、 调试器四、 闪存编程器统一开发平台，用于所有Nios II处理器系统。传递价值成就你我6.1 Nios II IDE简介（对话框位置：[File]f[New]f [C/C++ Application]）工程管理器1. 新工程向导2. 软件工程模板3. 软件组件轻:uC工程模板PIO内核结构框图 模板功能介绍传递价值成就你我致远申子ZHIYUAM tUCT?ONK3 J6.1 Nios II IDE简介编辑器和编译器1. 文本编辑器成熟的全功能源文件编辑器，包括：语法高亮显示C/C++程序代 码、全面的搜索工具、文件管理、在线帮助和教程、快速定位及自动纠错 、内置调试等功能。2. C/C++编译器Nios II IDE使用GCC编译器，并为其提供了一个图形化用户界面 。图形化用户界面为GCC编译器提供了一个易用的按钮式流程，同时允 许开发人员手工设置高级编译选项，使得操作更简单方便。传递价值成就你我致远电子6.1 Nios II IDE简介三.调试器软件调试器(GDB)：是强大的、在GNU调试器基础之上的软件 调试器。该调试器提供许多基本调试功能以及一些在低成本处理器 开发套件中不会经常用到的高级调试功能。基本调试功能包括：运行控制、调用堆栈查看、软件断点、反 汇编代码查看、调试信息查看、指令集仿真器。高级调试功能包括：硬件断点调试ROM或闪存中的代码、数据 触发、指令跟踪。传递价值成就你我致远电子6.1 Nios II IDE简介闪存编程器US多数使用Nios II处理器的设计都需要采用闪存（Flash）来存彳诸FPGA配置数据和/或应用程序。Nios II IDE提供了一个方便的闪存编程方法。任何连接到FPGA的兼容通用闪存接口（CFI）的闪存器件以及主动串行配置器件EPCS都可以通过Nios II IDE闪 存编程器来烧写。传递价值成就你我致远电子第6章目录6.2设置工程系统库属性和编译选项传递价值成就你我6.2设置工程系统库属性和编译选项■ C/C++ Build 设置（对话框位置：右击C/C++I程文件夹—[System Library Properties]）Debug：调试模式Release：发布模式传递价值成就你我6.2设置工程系统库属性和编译选项■ C/C++ Indexer 设置（对话框位置：右击C/C++T程文件夹-[System Library Properties]）传递价值成就你我致远申子ZHIYUAM tUCTtONlCS I—t J6.2设置工程系统库属性和编译选项System Library 设置（对话框位置：右击C/C++T程文件夹—[System Library Properties]）传递价值成就你我6.2设置工程系统库属性和编译选项System Library 设置（对话框位畐右击C/C + +工程伯菠氤蛎芯顽RTOS：指定操作系统，RTOS Options：对RTOS进行设置。Stdout、stderrs stdin：选择Nios II系统的C标准输入/输出 设备