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微分几何 习题 一、填空题 1. 向量具有固 定方向，则 = 。 r(t) (t,3t, a) a    2. 非零向量满 足的充要条 r, r, r 0 件是 。 r(t) 3. 若向量函数 满足  ，则具有固定 。 r(t) r(t) r(t) 0 r(t) 4. 曲线的正常rr(t) 点是指满足 的点. 5. 曲线在任意 3 t 点的切向量为 。 r(t) (2t,t , e) 6. 曲线在点的r(t) (acosh t, asinh t, at) t0 切向量为 。 7. 曲线在点的r(t) (acos t, asin t,bt) t0 切向量为 。     , 8. 设曲线在P点的切向量为 ，主法向量为 ，则过P 由确 定的平面 是曲线在P点的 。 9. 若是曲线的r(t ) rr(t) 正则点，则曲线在的rr(t) r(t ) 密切平面方程 0 0 是 。 r(t )  r(t ) 10. 曲线在点的rr(t) 单位切向量是 ，则曲线在点 的法平面方 0 0 程是 。 11. 一曲线的副法向量是常向量，则这曲线的挠率  。   12. 曲线rr(t) 在t = 1 点处有 2 ，则曲线在 t= 1 对应的点处其挠率  (1)= 。 13. 曲线x=cost，y=sint, z=t在t=0 处的切线方程是 。 14. 曲线的主法向量的正向总是指向 。 15. 空间曲线为一般螺线的充要条件是它的副法向量 。 3 2 2 16. 曲线 ={ttt, t2t+2, 2}上的点不是正常点的是t= 。 r(t) 17. 曲线的曲率rr(t) 是 。 18. 曲线的挠率rr(t) 是 。 19. 一般螺线的曲率和挠率的关系是 。 20.