V模式开发流程.ppt

控制系统研发而言，技术人员要面对两类基本问题：;——在控制器设计完成并付诸生产时，必须在投放市场前进行详细的测试。如果按传统测试方法，用真实的对象或环境进行测试，无论是人员、设备还是资金都需要较大的投入，而且周期长，不易进行极限条件下的测试，试验的可重复性差，所得测试结果可记录性及可分析性都较差。目前普遍采用的方法是：在产品上市之前，采用真实的控制器，被控对象或者系统运行环境部分采用实际的物体，部分采用实时数字模型来模拟，进行整个系统的仿真测试，即硬件在回路仿真（HILS）。;一般来说，控制器产品的开发一般包括以下几部分内容： 根据调查情况用文字说明的方式定义需求和设计目标 根据经验和相关参考提出系统的结构设计；由硬件人员设计并制造硬件电路 控制工程师设计控制方案，并将控制规律用方程的形式描述出来，由软件人员采用手工编程的方式实现控制规律 由系统工程师或电子专家将代码集成于硬件电路中用真实控制对象或测试台架对产品进行集成测试。 ;为了满足越来越紧迫的工期要求，研发单位大多采用并进式的工作方法，即并行工程。在此过程中，控制系统本身的复杂性和质量要求以及研发需求发生的变化（如被控对象发生变化——这在大系统设计中非常常见），使得控制器的设计必须随时做出合适的调整，这些调整通常都基于对已经形成的产品部分的集成实验测试。 ;实际上，传统的控制器的设计过程往往存在一定的盲目性。因为只有在整个