第十三章矩阵位移法.pptx

结构力学Structural mechanics ;§13-1 结构矩阵分析概论 ;§13-1 结构矩阵分析概论 ;结点：杆件交汇点、刚度变化点、支承点。有时也 取荷载作用点。图中1、2、3、4点均为结点。 ; 对于如下所示的结构，离散化时需先做以下的工作:;矩阵位移法基本思想:;§13-2 单元刚度矩阵 ;§13-2 单元刚度矩阵 ;§13-2 单元刚度矩阵 ;§13-2 单元刚度矩阵 ;§13-2 单元刚度矩阵 ;§13-2 单元刚度矩阵 ;单元刚度矩阵的性质：;§13-2 单元刚度矩阵 ;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ;整体单刚的计算;;§13-3 单元刚度矩阵的坐标变换 ; ; 复 习 ; 复 习 ;平面桁架单元刚度矩阵：;§13-4 结构的原始刚度矩阵 ;§13-4 结构的原始刚度矩阵 ;3、结点平衡方程：（原始刚度方程）;§13-4 结构的原始刚度矩阵 ;§13-4 结构的原始刚度矩阵 ;整体分析(后处理法);2(4,5,6);2(4,5,6);2(4,5,6);2(4,5,6); 整体分析(后处理法); 整体分析(后处理法); 整体分析(后处理法); 整体分析(后处理法);2(4,5,6); 整体分析(后处理法); 整体分析(后处理法);;半带宽与结点编码有关;例、求整体刚度矩阵;①;集成单元④;§13-4 结构的原始刚度矩阵 ; ;第十三章 矩阵位移法 ;§13-5 支承条件的引入 ;§13-5 支承条件的引入 ;§13-5 支承条件的引入 ;§13-6 非结点荷载的处理 ;§13-6 非结点荷载的处理 ;§13-6 非结点荷载的处理 ;; 例.计算图示结构的等效结点荷载; 例.计算图示结构的等效结点荷载; 例.计算图示结构的等效结点荷载; 例.计算图示结构的等效结点荷载; 例.计算图示结构的等效结点荷载;§13-7 矩阵位移法的计算步骤及示例 ;2、示例：例1;求综合结点荷载： ;（7）求杆端力:;---整体单刚;---整体单刚;---整体单刚;;;（三）形成总刚;（四）形成荷载列阵;（五）解方程求结点位移;（七）绘弯矩图; ;§13-8 补充说明 ;;高斯消元法（高斯消去法）有两个主要过程——消元和回代 ;（一） 求解过程。（以三阶方程为例） ;记为： ; 以方程 为主方程，重复以上步骤（消去 的 项）： ;2、回代 ;（二） 计算机编程用计算公式 ;右端各系数均为上次消元以后已改变了的系数，左端项为当前消元待求的新系数。;;三、 高斯—约当消去法;例：解方程组 ; ㈠ 过程： ; （二）过程： ; （三）过程： ;四、 逆矩阵法 ;（二）矩阵求逆的计算机方法： ;该矩阵中的后 列即为 的逆矩阵，即: ;（三）编程用计算公式: ;五、 编程示例 ;五、 编程示例 ;五、 编程示例 ;六、 迭代法（高斯-赛德尔方法） ;（一）基本方法： ;即： ;其中 为经过考虑的（Ｐ８－３），写为： ;雅可比方法： ;（二）程序： ;作业：; ;;;第十三章 矩阵位移法 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;作业：; ;;;;;;（二）待求信息：;;3、集成整体刚度矩阵;;程序P12-3;;;;;;;;;