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逆向工程技术;目录;一、逆向工程概述 返回总目录; 一般工业产品开发是从确定预期功能与规格目标开始,构思产品结构,然后进行每个零部件的设计、制造以及检验,再经过装配、性能测试等程序完成整个开发过程,每个零部件都有设计图纸,按确定的工艺文件加工。这种开发模式称为预定模式(prescriptive model),此类开发工作称为正向工程(forward engineering)或正向设计,产品正向开发的流程如下图所示。;;
;2、逆向工程技术应用;(4)艺术品、考古文物的复制。
(5)人体中的骨头??关节等的复制、假肢制造。
(6)特种服装、头盔的制造要以使用者的身体为原始设计依据,此时,需首先建立人体的几何模型。;二、逆向工程系统 返回总目录;逆向工程系统;2、逆向工程系统的设备和软件; (5)CAE软件 ;三、逆向工程的关键技术 返回总目录;
数字化测量是逆向工程的基础,在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。数据的测量质量直接影响最终模型的质量。
;接触式测量;测量设备 ;;;测量路径是测头的运动轨迹,在逆向工程的测量流程中是极其重要的一环,其数据规划的效果将直接影响到整个产品模型逆向工程时间的长短和重构质量。
特别是在使用三坐标测量机进行数据测量时,为保证测量精度和运行安全,提高三坐标测量机的测量效率的关键。
设计测量路径的基本原则:
1)安全,即从本测量点移到下一测量点的途中,测头不与工件发生干涉;
2)路径短、速度快,即根据坐标机的加减速特性,测头能以最快的速度到达下一测量点;
3)行走路线自然,减少测头运转的空行程和测头的旋转测量。;产品外形数据是通过坐标测量机来获取的,一方面,无论是接触式的数控测量机还是非接触式的激光扫描机,不可避免地会引入数据误差,尤其是尖锐边和产品边界附近的测量数据,测量数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面。另外,由于激光扫描的应用,曲面测量会产生海量的数据点,这样在造型之前应对数据进行精简。
主要包括以下内容:
坏点去除,点云精简,数据插补,数据平滑,数据分割
;坏点又称跳点,通常由于测量设备的标定参数发生改变和测量环境突然变化造成的,对于手动人工测量,还会由于误操作是测量数据失真。
坏点对曲线、曲面的光顺性影响较大,因此测量数据预处理首先就是要去除数据点集中的坏点。
常用方法如下:
直观检查法
曲线检查法
弦高差法
;当测量数据过密,不但会影响曲面的重构速度,而且在重构曲面的曲率较小处还会影响曲面的光顺性。因此,在进行曲面重构前,需要建立数据的空间邻域关系和精简数据。
在均匀精简方法中,通过以某一点定义采样立方体,求立方体内其余点到该点的距离,再根据平均距离和用户指定保留点的百分比进行精简。;由于实物拓扑结构以及测量机的限制,一方面在实物数字化时会存在一些探头无法测到的区域,另一种情况则是实物零件中存在表面凹边、孔及槽等,使曲面出现缺口,这样在造型时就会出现数据空白现象,影响曲面的逆向建模。
目前应用于逆向工程的数据插补方法主要有
实物填充法
造型设计法
曲线、曲面插值补充法
;由于在数据测量过程中受到各种人为和随机因素的影响,使得测量结果包含噪声,为了降低或消除噪声对后续建模质量的影响,需要对数据进行平滑滤波。数据平滑主要针对扫描线数据,如果数据点是无序的,将影响平滑的效果。
通常采用的滤波算法:
标准高斯(Gaussian)法
平均(Averaging)法
中值(Median) 法,
;数据分割是根据组成实物外形曲面的子曲面类型,将属于同一子曲面类型的数据成祖,这样全部数据将划分成代表不同曲面类型的数据域,为后续的曲面模型重建提供方便。
常用方法:
基于测量的分割
自动分割
; 四、快速原型制造技术 返回总目录; 1、RPM技术原理;下图所示为逆向工程和快速模具应用于产品开发的过程。;原型概念设计;2、典型的RPM工艺方法;(1)光固化成型(Stereo Lithography Apparatus 简称SLA)。;(2)层合实体制造(Laminated Object Manufacturing
简称LOM)。;3、RPM技术的应用
;创新产品设计; 快速制模方法大致有间接制模法和金属直接制模法两种。; 软质模具生产制品的数量一般为50~5000件,对于上万件乃至几十万件的产品,仍然需要硬质模具(钢质模具),利用RP原型制作钢质模具的主要方法有熔模铸造法、电火花加工法、陶瓷型精密铸造法等。; 基于逆向工程的模具制造的CAD模型是来自实物或样件模型,通过数字化扫描和三维重建获得,根据多种数据来源(三维测量、图像、CT等)重构出实物的CAD模型,然后转
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