西工大机械原理第八版答案.pdfVIP

免 费 版 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续 回转； 而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。 试绘 出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b ）。 2 ）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图 b 可知， n 3 ， pl 4 ， ph 1， p 0 ， F 0 故： F 3n (2 pl ph p ) F 3 3 ( 2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动 （即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B 、C、D 组成不能运动的刚性桁架） ， 故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3 ）提出修改方案（图 c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件 和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c1 ） 图 c2 ） 2 、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图 a） 解： n 3 ， pl 4 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 图 b ） 解： n 4 ， pl 5 ， ph 1 ， F 3n 2 pl ph 1 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－ 1 解 3－ 1 ： n 7 ， pl 10 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 ，C、E 复合铰链。 3 －2 解 3－2 ： n 8 ， pl 11 ， ph 1 ， F 3n 2 pl ph 1 ，局部自由度 3 －3 解 3－3 ： n 9 ， pl 12 ， ph 2 ， F 3n 2 pl ph 1 4 、试计算图示精压机的自由度 解： n 10 ， pl 15 ， ph 0 解： n 11， pl 17 ， ph 0 （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C 、 F 、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改 选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解 1）计算此机构的自由度 2 ）取构件 AB 为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3 ）取构件 EG 为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P 直接标注在图上）。