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附录Ⅰ 平面图形的几何性质截面设计的几何学基础§I-1 静矩和形心§I-2 惯性矩和惯性积§I-3 平行移轴公式§I-4 转轴公式§I-5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩 为什么要研究平面图形的几何性质 材料力学的研究对象为杆件,杆件的横截面是具有一定几何形状的平面图形。 杆件的承载能力,不仅与截面大小有关,而且与截面的几何形状有关。研究平面图形几何性质的方法 : 化特殊为一般实际杆件的横截面平面图形的几何性质包括: 形心、静矩、惯性矩、惯性半径 、极惯性矩、惯性积、主惯性轴、主惯性矩等§I-1静矩和形心一、图形的静矩（面积的一次矩）1、定义：微面积dA对z轴的静矩:dA对y轴的静矩:全面积 A对z轴、y轴的静矩:2、量纲：［长度］3；单位：m3、cm3、mm3。3、静矩的值可以是正值、负值、或零。二、图形的形心平面图形的形心（几何中心）定义：平面图形的形心公式二、图形的形心1、形心坐标公式：2、形心确定的规律：（1）图形有对称轴时，形心必在此对称轴上。（2）图形有两个对称轴时，形心必在此两对称轴的交点处。静矩和形心的关系如果z轴过形心如果y轴过形心结论： 图形对过形心的轴的静矩为零。若图形对某轴的静矩为零，则此轴一定过图形的形心。求图形对y、z 轴的静矩三、组合图形（由若干个简单图形组合而成的图形）的静矩：简单图形----指面积、形心位置已知的图形（圆形、矩形、三角形）组合图形静矩的计算方法如果组合图形A由n个子图形组成，即由静矩定义可知同理，可有四、组合图形的形心： 利用基本图形的结果，可使组合图形的形心计算简单yC2c(19.7;39.7)C1z例 试确定下图的形心。解法1：1)、建立坐标如图示，分割图形102)、求形心108010yc(-20.3;34.7)12010z80解法二：1)、分割图形及建立坐标系，如图所示2)、求形心10y101201080z解法三：负面积法求形心：zdAy§I-2惯性矩和惯性积（面积的二次矩和二次积）一、惯性矩y1、定义：dA对z轴的惯性距:dA对y轴的惯性距:zo全面积对z轴的惯性矩:全面积对y轴的惯性矩:zdAyyzo2、量纲：［长度］4；单位：m4、cm4、mm4。3、惯性矩是对轴而言（轴惯性矩）。4、惯性矩的取值恒为正值。（对o点而言）5、极惯性矩：yzdAyzo6、惯性矩与极惯性矩的关系： 图形对任一对相互垂直的坐标系的惯性矩之和恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。yzc7、简单图形惯性矩的计算⑴ 圆形截面：实心（直径D）由图可知实心（直径D）——空心（外径D，内径d）——ybdyzhchdzb7、简单图形惯性矩的计算⑵ 矩形截面：yzdAyzo二、惯性半径：三、简单图形的惯性积1、定义：2、量纲：［长度］4，单位：m4、mm4。3、惯性积是对轴而言。4、惯性积的取值为正值、负值、零。5、规律：zzdAdAyyy5、规律：zo 两坐标轴中，只要有一个轴为图形的对称轴，则图形这一对坐标轴的惯性积为零。对比记忆 静矩、形心；惯矩和惯性半径；它们都是反映截面面积关于坐标轴分布情况的物理量。静矩=（面积）（形心坐标）惯矩=（面积）（惯性半径）2 yczcyczcyoz§I-3平行移轴公式平行移轴公式是指图形对于互相平行轴的惯性矩、惯性积之间的关系。即通过已知图形对于一对坐标的惯性矩、惯性积，求图形对另一对坐标的惯性矩与惯性积。已知：图形截面积A，形心坐标yc、 zc 、Izc、Iyc、 a、b已知。Zc轴平行于z轴；yc轴平行于y轴。c求：Iz、Iy。截面关于形心轴的惯性矩和关于与之平行的非形心轴的惯性矩之间的关系ycyzcyczcozcycyzcyczc注意：zC、yC 为形心坐标。 a、b为图形形心在yoz坐标系的坐标值，可正可负ozc——平行移轴公式ycyzcyczcozc——平行移轴公式1、截面关于形心轴的惯矩是一套平行轴的惯矩中的最小者；2、截面关于形心轴的惯积不具有上述性质；3、已知简单图形的形心、形心轴惯矩，建立初等数学的方法，去计算组合图形的惯矩。ycyzcyczcozc——平行移轴公式 应用平行移轴定理应注意的问题 两平行轴中，必须有一轴为形心轴。截面对任意两平行轴的惯性矩间的关系，应通过平行的形心轴惯性矩来换算。yb/2b/2dyh/2yzOh/2z1 例题　试求图示三角形：（1）对z轴静矩；（2）对z轴的惯性矩；（3）对z1轴的惯性矩。zcyb(y)Cxcycxd例 求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。解：yb(y)Cxcycxd2、求对形心轴 xc 的惯性矩由平行移轴公式得： 组合图形的惯性矩和惯性积 根据惯性矩和惯性积的定义易得组合截面对于某轴的惯性矩（或惯性积）等于其各组成部分对于同一轴的惯性矩（或惯性积）之和：，，y40p2d3