中国机器人产业规划2016-2020最全解读(附全文下载).pdf

中国机器人产业规划 2016-2020 最全解读 ( 附全文下载 ) 规划太精炼，这里有更直观的干货。 ▎智东西 编｜小智 近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人 产业发展规划（ 2016-2020 年）》为整个机器人产业吹起了 东风。智能内参将本着一贯的数据分析风格，为大家详解这 份发展规划提到的，甚至没提到的多项干货。 ▎发展现状法国市场调研公司 Yole 预测了机器人细分行业未 来的市场规模，总体市场规模到 2021 年将会达到 460 亿美 元。工业机器人占比超过一半； 其次是国防， 占比接近 20% ； 除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长 速度在未来 5 年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医 疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。 全球工业机器人销量年均增速超过 17% ，2014 年销量达到 22.9 万台，同比增长 29% ，2014 年自主品牌工业机器人销 量达到 1.7 万台，较上年增长 78% 。 全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量） 平均值由 5 年前的 50 提高到 66 ，其中工业发达国家机器人 密度普遍超过 200 。 自 2013 年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场， 2014 年销量达到 5.7 万台，同比增长 56% ，占全球销量的 1/4 ，机器人密度由 5 年前的 11 增加到 36 。▎全球机器人大 佬都是谁？ 世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系， 核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导 地位的机器人龙头企业。大佬们是如下企业。▎我国的差距 在哪里？ 主要表现在： 机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服 电机和控制器等依赖进口； 核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低； 机器人推广应用难，市场占有率亟待提高； 企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏； 机器人标准、检测认证等体系亟待健全。 ▎需求在哪，机会就在哪 工业机器人： 我国生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为 根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将 呈现大幅增长。 服务机器人： 老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱 乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速 发展的趋势。 ▎领头品类是工业生产和公共服务机器人细分领域，产品品 类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下 10 个标志性 产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进 一步的要求。还包括消防，医疗护理等公共服务方向的机器 人。 弧焊机器人。 6 自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额 定负载≥ 10kg ，薄板弧焊机器人额定负载 6kg 。实现焊缝轨 迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键 技术的应用。 真空（洁净）机器人。真空最大负载 15kg ，洁净最大负载 210kg ，重复定位精度± 0.05 ～0.1mm ，实现真空环境下传动 润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等 关键技术的应用。 全自主编程智能工业机器人。 6 自由度以上，适应工件尺寸 范围在 1m*1m*0.3m 以上，具有智能工艺专家系统， 可自动 获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于 1 秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。 人机协作机器人。