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理论力学简答题.docx

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理论力学简答题 简答题答案 1、 说明科里奥利加速度产生的原因。 答:(1)质点具有相对速度v时,致使质点在活动参考系中的位置发生变化, 从而改变了速度的大小; (2)质点跟随活动参考系转动时,相对速度方向的变化。 2、 试推导出质点在非惯性系中的动力学方程,并说明方程中各项的含义。 答:在非惯性系中a = a - ■ C r ) - 2 ■ v 动力学方程为ma = ma - m r -m ( r ) - 2m v ma 表示外力; m「 r ?是由非惯性系的加速转动引起的,与非惯性系的角加速度有关; ■ ■ ■ ■ ■ m- (?■ r)成为惯性离心力;2m v科里奥利惯性力。 试举两例说明由于地球自转而产生的力学效应,并简述其原因. 答:①如物体的重力随地理纬度的增大而增大,这是地球自转产生惯性离心力 的影响。 ②自由落体的偏东。地球上物体的运动方程为: mx = Fx 2m ysin my = Fy - 2m (xsin zcos ) .mZ = Fz — mg + 2m y cos 扎 x的正方向向南,y的正方向向东,z的正方向竖直向上。自由落体的运动方向向 着z轴的负方向,Z小于零,从运动方程知,物体向东方向受到附加的科里奥 利力的作用,即自由落体的偏东。 为什么落体会偏东? 答:地球上物体的运动方程为: mx 二 Fx 2m ysin my = Fy - 2m (xsin zcos ) mz = Fz — mg + 2m豹 y cos x的正方向向南,y的正方向向东,z的正方向竖直向上。自由落体的运动方向向 着z轴的负方向,Z小于零,从运动方程知,物体向东方向受到附加的科里奥 利力的作用,即自由落体的偏东。 5、应用非惯性系动力学方程导出质点组对质心的角动量定理. 答:在非惯性系中d2ri 答:在非惯性系中 d2ri mi 2 = i dt2 『 +『 + ( d J 「2 dr/]】 二 1 z 1 ri 欣 mi 1 dt心 I dt 丿一 d T U dri i 二——|Z ri 収 mi - dt r dt 丿一 n i =1 n r F(e) 1 i i mh 送 m「i = 0 i =1 对质心的角动量定理: 对质心的角动量定理:M dL dt 6、分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、机械能守恒定律成立条件 答:动量守恒定律成立的条件:合外力为零; 动量矩守恒定律成立的条件;合外力矩为零; 机械能守恒定律成立的条件:外力和非保守内力作功为零 7.写出在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量、动量矩以及动能的表达式答:①惯量主轴坐标系中,冈寸体对定点的惯量张量为Jx 0J = 0 J y! 0 0②惯量主轴坐标系中,冈I」体对定点的动量矩为L 二 J 7.写出在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量、动量矩以及动能的表达式 答:①惯量主轴坐标系中,冈寸体对定点的惯量张量为 Jx 0 J = 0 J y ! 0 0 ②惯量主轴坐标系中,冈I」体对定点的动量矩为 L 二 Jx xi Jy yj Jz zk ③惯量主轴坐标系中,刚体对定点的动能表达式为 1 2 2 2 TQJx 2 Jy 2 Jz ;) 8.写出刚体对定点0的转动惯量的一般表达式,以及各元素的名称 写出在惯量 主轴坐标系中的转动惯量表达式,并说明各元素的物理意义。 答: J = Jxx: 2 Jy 2 Jzz 2-2Jyz -2Jzx — Jxx、Jyy、Jzz表示在以O点为原点的直角坐标系中,刚体对 X轴、 转动惯量; Jxy、Jyz、Jzx表示在以O点为原点的直角坐标系中,冈H体对 X轴、 惯量积; a、B和丫分别表示瞬时轴对x轴、y轴和z轴的方向余弦; 如果x轴、y轴和z轴为惯量主轴,则 2Jxy: y轴和z轴的 y轴和z轴的 Jxy = Jyz = Jzx= 0, a= 尸 1 J xx Jx J yy -J Jzz x轴、y轴和z轴的Jxx、Jyy、 x轴、y轴和z轴的 转动惯量 9.作平面平行运动的刚体对瞬心轴的角动量定理是否成立?为什么? 答:不成立。 因为:建立瞬心坐标系 2 . TOC \o 1-5 \h \z d ri ⑹ (i) d ■ mi 2 = Fj Fi [—mj ri -m^ (氏::ri )] \o Current Document dt dt dL d— dr n__(e) n_i(i) n_ d ■ . - _ -- [ (r「 mi ― )] = r/ Fi( r/ Fi( r/ ^mi ri 一 m「 (, ri )] dt dt i4 dt i4 y i4 dt 等式右边第2项为零,即 n (内力与相对位矢在同一直线上)、r;斤⑴=0 (内力与相对位矢在同一直线上) i d _ d

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