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数码相机定位的数学模型 摘 要 随着数码相机定位在各领域的广泛应用， 对相关问题 《机器视觉》的研究也成为 热点。 因此建立一个精度较高， 稳定性好的数码相机定位的数学模型， 具有很好的现 实意义。 问题 1 要求给出确定靶标上圆的圆心在给定相机像平面的像坐标的算法， 问题 2 利用问题 1 的模型对给定数据求解。为此，首先建立了四个空间直角坐标系，在 MATLAB 中把图 3 的数字信息提取出来，主要是五个椭圆的边缘点的信息；同时为 了便于运算， 通过坐标变换将计算机图像坐标变换为图像坐标； 并用提取的图像边界 坐标拟合出 5 个椭圆的方程， 利用 “曲线切线的投影仍与曲线的投影相切， 而且切点 的投影仍为投影的切点” 这一引理，提取出靶标上圆及其像上的公切点的坐标作为特 征点，利用 RAC 两步法标定过