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PROFINET总线技术基础; §1 工业以太网 §2 PROFINET基础 §3 PROFINET的通信技术 §4 PROFINET的种类 §5 PROFINET IO的组态;第一节 工业以太网;一、概述 工业以太网(Industrial Ethernet)是西门子公司提出的一种基于以太网的工业通讯模式，它遵循国际标准IEEE802.3。 工业以太网和局域网都是采用TCP/IP协议，因而可以直接和局域网的计算机互连，便于共享网络中的数据，可以用IE浏览器访问终端数据。 ; 常见网络结构; 常见网络结构;二、技术特点 兼容性好，适合于解决控制系统中不同厂商设备的兼容和互操作等问题。 数据传输速率高、传输距离远，具有10～100M/bits的自适应传输速率，传输距离最大可达150km。 可以通过Internet对企业生产进行远程监控。实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接，实现企业管控一体化。 抗干扰能力强，适应严酷的工业生产环境。 快速的网络故障定位与诊断。;三、传输介质和连接器 目前采用多芯双绞线作为短距离信息传输，无线作为中距离信息传输，光纤作为远距离信息传输。 多芯双绞线常用的有8芯、4芯两种，使用RJ45(俗称水晶头)连接器作接线端子。RJ45有8芯和4芯两种。;1、8芯双绞线和连接器; RJ45的安装方法;2、4芯双绞线和连接器; RJ45的安装方法;1-橙白 2-橙 3-绿白 6-绿;3、检查;第二节 PROFINET基础;一、概述 PROFIBUS国际组织于1999年开始研发新一代总线系统—PROFINET。因全球知名的自动化设备制造商的支持，2000年底，PROFINET正式成为了IEC61158标准的第10种现场总线。 PROFINET是一种基于工业以太网和IT标准的现场 总线通信系统，具有比PROFIBUS更多的优点，因而在自动化控制领域中得到越来越广泛地应用。 ;二、网络结构;要求使用带有交换功能的设备！;三、传输介质和连接器 1、传输介质 目前PROFINET支持百兆以太网100BASE-TX，采用两对双绞屏蔽线(GP2×2系列)作为短距离信号传输。; GP2×2 A型;2、连接器; RJ45连接器; M12连接器(4芯); 混合连接器 可同时进行通信和24V供电。;四、PROFINET与PROFIBUS的比较;第三节 PROFINET的通信技术;一、通信协议模型;二、通信等级;TCP/IP用于对通讯速率要求不高的数据传输。如设备组态、设置参数和下载上传程序、低精度过程控制、低精度运动控制等。 软实时(SRT)技术用于对通讯速率要求较高的数据传输。如高精度过程控制、中精度的运动控制等。 等时同步实时(IRT)技术用于对通讯速率要求高的数据传输。如高精度的运动控制等。;三、通信通道模型;IT的应用协议用于设备的参数化、诊断数据读取。 实时SRT用于高性能的数据通信。 等时通信IRT用于抖动时间小于1us的等时模式。 RTC1适合于周期性数据传输，可满足大部分工厂自动化的应用要求。 RTC2/RTC3需要特殊的硬件支持，分别用于实现高性能的控制任务和运动控制任务。;四、等时同步实时通信(IRT) 高精度的运动控制要求循环刷新时间小于1ms,循环周期的抖动时间不大于1us。因此，PROFINET在通信协议中定义了基于时间间隔的传输方法IRT。 IRT通讯方式可以使参与控制的网络中各个节点的时钟准确同步，以便使各节点上的控制功能可以按一定的时序协调动作。;第四节 PROFINET的种类;一、PROFINET IO 1、简介 用于分布式I/O自动化控制系统，其工作性质类似于PROFIBUS—DP。传感器、执行机构等装置连接到I/O设备上，通过I/O设备连接到网络中。网络中还有对I/O设备进行监控的I/O控制器和I/O监视器。 PROFINET IO支持实时通信(RT)和等时同步通信(IRT)工作模式。数据传输速率高于PROFIBUS—DP。;2、系统基本组成;IO控制器：读写I/O设备的过程数据，接收I/O设备的报警诊断信息，执行自动化控制程序。 IO监视器：读写I/O控制器的数据，上位机可编写、上传、下载、调试控制器的程序，上位机、HMI可对系统实现可视化监控。 IO设备：连接现场分散的检测装置、执行机构。传递现场采集的各类数据，传递执行机构的控制指令。 ;3、组态要求 网络中的节点必须分配设备名称。设备名称必须符合要求。例如：CPU314C分配名称为PLC01，人机界面分配名称为HMI02。 网络中的节点必须分配IP地址，各IP地址要在同一网段内。例如：HMI的IP地址为255.255.255.