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GRACE门机控制驱动系统使用指引 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 密级： 广州日滨科技开展 GRACE05异步门机控制系统使用指引 产品〔或工程〕名称：GRACE05异步门机控制系统 校 对： 标准化： 二〇 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 产品概述 2 1、 产品简介 3 2、 产品标准应用 3 3、 技术规格 3 二、 电子板驱动接口说明 5 1、 主回路接口 6 2、 输入输出信号接口 6 3、 磁编码器接口 7 4、 内部+24V电源输出接口〔预留〕 7 5、 扩展功能端口 7 6、 控制板上其它端口 8 7、 接线电气图 8 三、 调试与操作指引 9 1、 参数的查询与设置 9 2、 磁极角设置〔异步门电机无需设置〕 11 3、 门宽自学习 11 4、 功能参数表 11 四、 功能码详细说明 15 1、 系统信息参数 15 2、 故障记录参数 16 3、 门系统控制参数 17 4、 故障检测控制参数 19 5、 开门曲线参数 20 6、 关门曲线参数 21 7、 矢量控制参数 22 五、 常见问题调试流程 23 六、 常见故障分析处理 23 产品概述 产品简介 产品为异步门机驱动器，异步门机控制驱动电子版型号：GRACE05－1000，如图1所示。控制局部与驱动局部集成在一块电子板上，完成接收指令、输出电梯门系统状态、控制门电机，完成电梯门的开闭控制。产品可以用作通用门机变频器。 图1 控制板GRACE05－1000 产品标准应用 异步门机控制驱动电子板〔GRACE05－1000〕标准用于异步门机系统，目前异步门机开门型式为2P-CO、2S-2P、4P-CO等，电机采用YS7126，电子板的输入电压AC220V。 技术规格 产品技术指标及规格 工程 参数 最大适配电机功率〔KW〕 0.37 输出 额定容量〔KVA〕 0.5 额定输出电流〔A〕 电压范围 三相：0～220V 频率范围 0～20 Hz 输入 电压、频率 单相，220V；50Hz/60Hz 允许电压波动 电压：±15% 允许频率波动 频率：±5% 控制特性 控制方式 有速度传感器闭环矢量控制 起动力矩 有速度传感器5~195rmp时100%力矩起动 速度控制范围 额定负载条件下有速度传感器1：100 速度控制精度 额定条件下有速度传感器±1% 力矩极限 可以软件设定 力矩精度 ±5% 频率控制范围 0～20Hz 频率精度〔温度波动〕 数字设定：1%〔-10℃～+40℃ 频率设定分辨率 数字设定：0.01 Hz 过负载能力 150%额定电流2分钟，180%额定电流10秒钟 加减速时间 可以设定 制动力矩 不需要外接制动电阻 载波频率 8～20kHz 运行功能 运转命令给定 端子给定 输入信号 光耦隔离输入：开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关门信号 输出信号 光耦隔离继电器输出：开门到位信号、关门到位信号、堵转故障信号、平安触板短接信号 保护功能 电机保护 基于过流保护的电机过负载保护 瞬时过电流 设定值400%, 过负载 持续大于或等于1.8倍10秒钟后保护 过电压 AC265V 缺乏电压 AC175V 失速防止 具备软件保护功能 显示功能 四位共阴数码管显示 开关门曲线选择、故障查询、参数显示 标配门电机参数 工程 内容 门电机型号 YS71A YS7126 YS7136 额定电压〔V〕 220 220 370 额定电流〔A〕 额定转矩〔Nm〕 额定转速〔rpm〕 920 额定功率〔W〕 250 极数 定子电阻(Ω) 30 12 75 转子电阻(Ω) 定子电抗(Ω) 转子电抗(Ω) 互感电感(mH) 电子板驱动接口说明 图2 电子板接口示意图 主回路接口 种类 标识 端子信号 信号名 端子功能说明 备注 主回路输入 J1-1 L1 AC220V输入 接AC220V电源 AC220V±15% J1-2 PE 大地 / / J1-3 L2 AC220V输入 接AC220V电源 AC220V±15% 主回路输出 J2-1 U 电机三相电源 接电机U相--蓝 设置电机反转时，插CN7跳帽 J2-2 V 接电机V相--绿 J2-3 W 接电机W相--棕 输入输出信号接口 种类 标识 端子信号 信号名